STM32开发实例_基于STM32单片机的简易售卖机系统（电路图+PCB+程序+流程图）24-32-34

一.系统概述

自动售卖机系统的功能如下：
1. 语音购买功能：系统支持语音指令购买功能，用户可以通过语音告知系统要购买的玩具名称。
2. 舵机控制功能：集成舵机控制装置，能够根据用户语音指令控制舵机动作，将指定的玩具弹出。
3. 交互式语音功能：系统具备交互式语音识别和处理能力，能够理解用户的购买需求并执行相应的操作，提升用户体验和互动性。
通过以上设计，智能系统实现了语音购买玩具并通过舵机控制玩具位置的功能，为用户提供了一种创新和便捷的购物体验。

二.电路设计 

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 使用LU-ASR01高精度语音识别模块进行语音指令检测，并通过UART串口与单片机进行通信；
3. 通过舵机推出购买成功的商品，舵机的控制线与单片机GPIO口进行连接。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "math.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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int main(void)
 {		
	u32 ASR01_Uart_bound=9600;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	 
//	Led0_init();
	ASR01_Uart3_init(&ASR01_Uart_bound);
	 Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
}