STM32开发实例_基于STM32单片机的遮阳防雨装置（电路图+程序+流程图）24-32-137

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一.系统概述

智能遮蔽装置控制系统，具有以下功能：
1. 核心控制器：使用STM32单片机作为系统的核心控制器，负责数据处理与控制逻辑。
2. 传感器数据采集：雨滴传感器检测降雨情况，温度传感器监测环境温度，光照传感器采集环境光照强度。
3. 数据显示与控制：在OLED显示屏上实时显示采集到的各项参数值、工作模式、以及遮蔽装置的当前开关状态。
4. 用户可以通过按键设定两种工作模式
手动模式：
使用按键控制步进电机的旋转角度。
一个按键实现正转，另一个按键实现反转，每次旋转10°。
自动模式：
使用按键设置光照和温度的阈值。
当光照强度、温度超过设定阈值或有雨滴时，电机转到0°。
当环境光照强度、温度均未超过阈值且未下雨时，电机转到360°。
5. 远程控制功能：
系统能够将采集到的数据信息发送至APP端。
在APP上设计有开关功能，支持用户远程控制遮蔽装置的开关状态。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 使用光敏电阻模块进行光强检测，传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接；
3. 通过DS18B20进行温度检测，并通过单总线与单片机完成数据通信；
4. 通过水滴模块进行水滴检测，模块输出的数字信号并与单片机GPIO口连接；
5. 使用独立按键进行阈值设定，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口；
6. 通过ULN2003进行步进电机的驱动，模块的IN输入端接单片机的GPIO口，OUT输出端接电机；
7. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
8. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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int main(void)
 {	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	        //延时函数初始化	

	TIM4_Init(300,7200);

	OLED_Init();                //PB6 PB7  OLED初始化

	Relay_init();					      //PB9
	KEY_Init();							    //PB15 PB12 PB13
	ULN2003_GPIOA_Init();				//PA0 PA1 PA4 PA5
	while(DHT11_Init()){}       //PB8
	Adc_Init();       		 	    //PB0 PB1
		
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();    //PA2  PA3 PA8
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
		
	OLED_CLS();              //OLED清屏
	OLED_ShowCN(0,0,0);
	OLED_ShowCN(16,0,1);
	OLED_ShowCN(64,0,2);
	OLED_ShowCN(80,0,3);
	OLED_ShowCN(0,2,4);
	OLED_ShowCN(16,2,5);
	OLED_ShowCN(64,2,6);
	OLED_ShowCN(80,2,7);
	OLED_ShowCN(0,4,12);
	OLED_ShowCN(16,4,13);
	OLED_ShowCN(32,4,14);
	OLED_ShowCN(48,4,15);
	OLED_ShowCN(0,6,8);
	OLED_ShowCN(16,6,9);
	while(1)
	{
      OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
}