如何在Unity里使用OptiTrack定位数据

如何在Unity里使用OptiTrack定位数据

一、下载软件和插件

登录Optitrack官网
http://www.optitrack.com.cn/downloads/motive.html

1、下载Motive软件：

2、下载Unity插件：

二、安装Motive

1、Motive软件使用需要安装两个驱动，这个只需要在安装Motive时连上互联网就会自动安装了。

3、软件使用需要加密狗，记得把加密狗插到电脑

4、使用定位自少要两个镜头，把镜头安装好之后，用交换机连接到电脑

5、校准扫场
选中对应型号的校准杆，点击Start Wanding。然后开始用校准杆扫场，扫到2000以上后，点击计算（Calculate），如果数据为绿色，点击应用，如果数据红色就重新校准。

6、校准地面坐标
把三角架放到地面，三角架的方向（短边为X轴，长边为Z轴）就是Motive里场景的坐标方向，点击Set Ground Plane。

7、创建刚体
（1）把三个以上的反光球组成一组绑定在物体上（头显、手柄），放在Optitrack镜头可见的位置，调整好方向（比如头显的正前方是Z轴正前方，头显放置时，头显前方就指向三角架Z轴（长边））。

（2）把物体放置好后，在Motive里框选物体上所有的光点，然后创建刚体。
刚体可以根据需要改名字，和ID。这里这个ID非常重要，把刚体的定位数据传输出去需要使用。
Active选上后才可以传输数据。

8、打开流数据

三、在Unity里导入插件

1、导入在官网下载的插件，添加连接Motive的脚本OptitrackStreamingClient：

如果是本地链接，脚本的参数用默认的就行。

2、在对应物体上添加同步Motive刚体位置信息的脚本OptitrackRigidBody：

3、给相机添加OptitrackHmd脚本：

4、注意：RigidBody Id要和Motive那边的刚体ID对应。