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RSS订阅原创 基于动态窗口算法的AGV仿真避障：实时规划最优速度避遇静态与动态障碍
动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。本文介绍了基于动态窗口算法的AGV仿真避障方法，该方法通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，并根据约束进行速度采样，选取评分最高的轨迹实现最优速度的执行。动态窗口方法的核心思想是通过将机器人的位置约束转化为速度约束，并根据约束进行速度采样。
2024-04-06 12:26:25
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原创 考虑风光不确定性和IGDT信息间隙决策的综合能源系统优化调度
主要内容：构建了含光热电站、储气、储碳、碳捕集装置的综合能源系统优化调度模型，并考虑P2G装置与碳捕集装置联合运行，从而实现碳经济的最大化，还考虑了综合能源风光出力的不确定性，构建了基于信息间隙决策理论的综合能源系统优化调度模型，分析了IGDT鲁棒模型以及机会模型，且不确定参数可以自行调节，从而进行灵敏度分析。重要的是，本代码还考虑了综合能源风光出力的不确定性，构建了基于信息间隙决策理论的综合能源系统优化调度模型，分析了IGDT鲁棒模型以及机会模型，且不确定参数可以自行调节，从而进行灵敏度分析。
2024-04-06 12:24:26
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原创 【技术博客】电动车电驱方案中主动阻尼控制与转矩补偿的应用
通过引入巴特沃斯高通滤波器和加速度反馈方法，可以有效地抑制转速波动和增加系统的惯性，从而提高电机控制的稳定性和响应速度。具体而言，我们将电机的输出加速度与负载的加速度进行比较，然后根据比较结果对电机的转矩进行调整。具体来说，我们通过对转速信号进行滤波，去除低频成分，然后根据滤波后的信号对电机的转矩进行补偿。实验结果显示，通过主动阻尼控制方案，绿色曲线中明显的转速波动得到了有效的抑制，达到了红色曲线的效果。电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。
2024-04-06 12:22:28
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原创 Yolov安全帽佩戴检测：目标检测技术与可视化界面一体化解决方案
在yolov安全帽佩戴检测中，算法的主要目标是检测头部区域，并判断头部是否佩戴安全帽。在yolov网络中，通过一系列的卷积、池化和全连接层，可以提取出图像中的特征信息。未来，随着深度学习技术的发展和算法的改进，yolov安全帽佩戴检测将进一步提升精度和效率，为安全生产做出更大的贡献。yolov算法是一种基于深度学习的目标检测算法，它的全称是You Only Look Once，即一次性全局检测。相较于传统的目标检测算法，yolov算法具有更高的检测速度和较低的计算复杂度。
2024-04-06 12:20:31
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原创 MATLAB Simulink仿真模型：光伏MPPT控制与三阶段充电的太阳能充电控制器仿真
综上所述，本文围绕59C太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型展开，详细介绍了光伏MPPT控制的扰动观测法和蓄电池充电的三阶段充电控制，并说明了模型所需的MATLAB Simulink R2015b版本。同时，通过附带的仿真说明文档，用户可以更好地理解和调整仿真模型的参数，以满足不同实际应用的需求。该仿真模型为太阳能光伏系统的设计和优化提供了强有力的工具，并为相关领域的研究者和开发人员提供了宝贵的参考和借鉴。我们将介绍该版本的特点以及在开发太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型中的应用。
2024-04-06 12:18:31
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原创 汇川AM401系列程序控制超声波焊接机，实现全自动N95口罩机，CODESYS高级编程模式
汇川AM401系列程序，汇川AM403程序，搭配汇川总线伺服，汇川IT7070系列触摸屏，是为了应对现代工业生产中对自动化程度和生产效率的要求而开发的一套技术解决方案。其中，全自动N95口罩机作为一个典型的应用案例，充分展示了这一系列程序的强大功能和广泛适用性。大型程序近20000步，凸轮同步控制，凸轮曲线应用，超声波焊接机控制，放卷张力控制，封边轴焊耳轴随动跟随控制模式，高速低速切换控制功能，步进电机电流，细分，步距角，极性等控制，等等。轴JOG,回原点，绝对定位，相对定位，等程序模板，气缸报警，等等。
2024-04-06 12:16:38
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原创 Simulink仿真模糊PID控制无刷直流电动机调速，包含BLDCM模糊控制和简单报告
模糊PID控制算法通过修正传统PID控制器的参数，提高了调速系统的准确度、鲁棒性和稳定性。通过对模糊PID控制算法的详细介绍和调试过程的演示，展示了该控制算法在准确度、鲁棒性和稳定性方面的优势。首先，建立了BLDC电机的仿真模型，并设置了调速环的控制算法为模糊PID控制算法。然后，通过调整模糊PID控制器的参数，观察系统的输出响应，并分析调整后的性能。模糊PID控制算法是一种结合模糊控制和PID控制的方法，通过模糊化的规则来修正传统PID控制器的参数，从而提高系统的动态响应和稳态性能。
2024-04-06 12:14:35
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原创 基于二阶锥规划的动态最优潮流模型框架在主动配电网重构中的应用研究
通过将非线性规划模型松弛转化为二阶锥规划模型，实现了快速求解，并通过对各参与元素的线性化建模处理，提高了求解效率。本文的研究为主动配电网的规划和运行提供了一种新的解决方案，具有重要的理论和实践意义。该模型考虑了配电网中的各个重要参与元素，如主动管理设备、配电网重构、需求响应及综合负荷等，通过相应的线性化建模处理，实现了高效求解。同时，分析 了松弛模型和近似等效的准确性。为了解决这一问题，本文建立了基于二阶锥规划的动态最优潮流模型框架，通过将原非线性规划模型进行松弛转化为二阶锥规划，实现了快速求解。
2024-04-06 12:12:42
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原创 基于前推回代法的三相不平衡潮流计算MATLAB程序
总结起来，本文介绍了一种基于Matlab的三相不平衡潮流计算方法，该方法考虑了三相不平衡和互阻抗的影响，可以通过改变负荷和线路参数来构建三相不平衡模型。通过本程序，读者可以更准确地分析和解决电力系统中的三相不平衡问题，为系统的稳定运行提供支持。三相不平衡潮流计算是电力系统中一个重要的问题，在电力系统运行过程中，由于负荷不均衡或者线路参数不对称，会导致电压、电流等参数的不平衡分布。本程序采用前推回代法，考虑三相不平衡和互阻抗，可通过改变三相负荷和线路参数构建三相不平衡模型，程序有注释，有参考文档。
2024-04-06 12:10:37
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空空如也
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