【技术博客】电动车电驱方案中主动阻尼控制与转矩补偿的应用

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制
公司多个量产实际项目中用的，
matlab二质量模型…
使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼
加速度反馈: 等效增加电机惯量
提供详实文档、仿真模型…
效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

YID:1317709727421018

鼎一智能工控

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电机控制器在电动车电驱方案中起着至关重要的作用。为了提高电机的控制性能和驾驶安全性，研究人员提出了一种主动阻尼控制方案，其中包括转矩补偿和振动、谐振抑制。本文将重点介绍该方案的设计原理和实现方法。

在多个量产实际项目中，公司采用了基于Matlab的二质量模型进行电机控制。该模型通过将电机和负载分别建模为两个质量，并考虑它们之间的耦合关系，能够较准确地描述实际系统的动态特性。通过对该模型进行仿真和实验验证，可以得到较好的控制效果。

为了实现主动阻尼控制，我们引入了巴特沃斯高通滤波器来提取电机转速的波动，并通过转矩补偿来抑制振动。具体来说，我们通过对转速信号进行滤波，去除低频成分，然后根据滤波后的信号对电机的转矩进行补偿。这样可以有效地减小电机的振动，并提高系统的稳定性和响应速度。

另外，为了增加系统的惯性，我们还采用了加速度反馈方法。通过等效增加电机的惯量，可以提高系统的抗干扰能力和动态性能。具体而言，我们将电机的输出加速度与负载的加速度进行比较，然后根据比较结果对电机的转矩进行调整。这样可以使系统更加稳定，并提高其对外界干扰的抵抗能力。

为了验证该控制方案的有效性，我们提供了详实的文档和仿真模型。在仿真模型中，我们模拟了不同工况下的电机控制过程，并对其性能进行了评估。实验结果显示，通过主动阻尼控制方案，绿色曲线中明显的转速波动得到了有效的抑制，达到了红色曲线的效果。

总结而言，本文重点介绍了一种基于电机控制器的主动阻尼控制方案。该方案通过转矩补偿和振动、谐振抑制来提高电机的控制性能和驾驶安全性。通过引入巴特沃斯高通滤波器和加速度反馈方法，可以有效地抑制转速波动和增加系统的惯性，从而提高电机控制的稳定性和响应速度。详实的文档和仿真模型进一步验证了该方案的有效性。在实际应用中，该方案将为电动车的驾驶体验和安全性提供更好的保障。

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