基于动态窗口算法的AGV仿真避障：实时规划最优速度避遇静态与动态障碍

最新推荐文章于 2024-09-11 17:48:59 发布
最新推荐文章于 2024-09-11 17:48:59 发布
阅读量675 收藏 18
点赞数 20
文章标签： 能源 程序人生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/XIFwpKJbI/article/details/137425267
版权

基于动态窗口算法的AGV仿真避障
可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物
动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，根据约束进行速度采样，并由一系列的选定速度的动作生成轨迹，结合评价函数选择评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。
黄色是静态障碍物，红色是可移动障碍物

YID:13150709436275944

最***2


基于动态窗口算法的AGV仿真避障

摘要：本文介绍了基于动态窗口算法的AGV仿真避障方

最低0.47元/天 解锁文章
XIFwpKJbI
关注
基于动态窗口算法的AGV仿真避障 可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物 动态窗口方法(Dyna
05-22
基于动态窗口算法的AGV仿真避障 可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物 动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置...
大象机器人myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇
m0_71627844的博客
07-19 1168
为了解决TEB和DWA算法的局限性，实现更加精细和高效的动态避障和路径规划，有人提出了TEB-DWA算法，TEB-DWA算法的核心思想是通过将TEB算法和DWA算法的优点结合起来，设计出一种更加精细和高效的动态避障算法。具体来说，TEB-DWA算法采用TEB算法的弹性带方法，实现路径规划和优化，同时采用DWA算法的速度窗口方法，实现速度和角速度的搜索和评估，从而实现机器人的动态避障和路径规划。使用下来的整体感受还是不错的，连接显示器就能够使用，基于树莓派也有很多的社区能够提供帮助，有许多优秀的案例。
基于动态窗口算法的AGV仿真避障可设置起点目标点，设置地图，设置移动障碍物起始点目标点，未知静态障碍物
lsgmwyv的博客
07-19 373
在实际应用中，我们可以根据具体的场景和需求，对算法进行优化和改进，以实现更好的避障效果。最后，通过一个评价函数，在生成的轨迹集合中挑选评分最高的轨迹，实现执行最优速度的问题。其中，ReachGoal表示到达目标点的分数、ClearPath表示穿过虚拟移动障碍物的距离的分数，Smoothness表示速度偏差的分数。AGV需要获取移动障碍物信息，即移动障碍物的位置和速度，才能够进行下一步的操作。通过评价函数，我们选取了最优的轨迹。在执行轨迹的过程中，我们需要不断更新AGV的位置和速度信息，以应对突发情况。
基于A星算法的单个AGV路径规划与避障代码的实现及Matlab建模与仿真，「静态障碍物下的AGV路径规划与避障：基于A星算法的Matlab仿真实现」
jOPJaCoa的博客
06-25 979
在实际应用中，我们可以根据具体场景的需求，对算法和代码进行进一步优化和扩展，以满足不同的自主导航需求。本文将介绍如何使用A星算法来实现单个AGV的路径规划和避障，并通过Matlab进行建模与仿真实现。在建模过程中，可以使用二维或三维的场景模型，将AGV、障碍物、起点和终点等元素进行可视化表示，并根据实际需求对其进行调整。这样，AGV就能够通过A星算法找到最优路径，避开各种静态障碍物，并快速到达目标位置，实现自主导航功能。同时，AGV的位置和障碍物的位置都可以随意调节，以满足不同场景下的需求。
myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障
m0_71627844的博客
07-19 1350
navigation提供了一套框架，可以让我们灵活的选择global_planner、local_planner来提供路径规划功能，其中global_planner是全局规划器，而local_planner是局部路径规划器，它们之间的有些消息，例如：全局规划的轨迹，就是在框架内部传递，没有topic可以跟踪。我买他的初衷主要是为了学习SLAM小车的一些知识，实现自主导航等依靠雷达的功能，它搭载这树莓派4B全球最大的硬件开发社区，有很多的资源提供，这也是选择它的理由。这是实现了静态的避障，能够简单的实现。
改进A星算法 多AGV（智能体）路径规划及避障，引入时间轴
yKJfwdA的博客
11-07 1568
针对多AGV场景下的路径规划和避障问题，我们提出了一种改进的A星算法。在多AGV（智能体）的场景下，路径规划并不是一个简单的问题，而是需要考虑多个智能体之间的协调和避障问题。本文介绍如何改进A星算法，实现多AGV路径规划及避障，并引入时间轴和三维空间示意，提高路径规划效率和精度。实验结果表明，改进后的A星算法具有更高的路径规划效率和精度，能够快速找到多个智能体之间的最短路径，并且能够避免碰撞发生。本文介绍了如何改进A星算法，实现多AGV路径规划及避障，并引入时间轴和三维空间示意，提高路径规划效率和精度。
基于CBS算法多AGV路径规划仿真系统源码+项目开发说明.zip
10-25
基于CBS算法多AGV路径规划仿真系统源码+项目开发说明.zip 多Agent路径规划仿真系统 针对多AGV物流分拣场景建立的仿真模拟系统，是我的本科毕业设计 本系统使用p5.js编写，推荐使用atom等支持该语言的IDE编辑。 ...
基于CBS算法多AGV路径规划仿真系统源码+项目开发说明（毕业设计）.zip
05-15
基于CBS算法多AGV路径规划仿真系统源码+项目开发说明（毕业设计）.zip 该项目是个人毕设项目源码，评审分达到97分，都经过严格调试，确保可以运行！放心下载使用。该项目资源主要针对计算机相关专业的学生或从业者...
基于CBS算法多AGV路径规划仿真系统源代码+项目开发说明+演示程序(高分毕业设计)
06-14
基于CBS算法多AGV路径规划仿真系统源代码+项目开发说明+演示程序(高分毕业设计)本资源中的源码都是经过本地编译过可运行的，评审分达到95分以上。资源项目的难度比较适中，内容都是经过助教老师审定过的能够满足学习...
机器人避障路径的通用算法(附加输入参数)
03-21
本算法是机器人避障路径的通用算法，障碍物区域自己可以手动设置。从50条路径中找出最短的那条路径
基于A*算法的单AGV路径规划
05-01
基于曼哈顿距离权重的Astar算法的单AGV路径规划（C#版),并对Astar算法的运行时间进行可视化显示。
vrep小车避障算法_AGV小车的重要部件——传感器
weixin_42172572的博客
12-27 382
　　近年来传感器技术得到快速的发展，推动着AGV技术的发展。因为AGV机器人的不少功能都是以传感器来实现的，比如AGV小车避障功能就是通过超声传感器、红外传感器、激光传感器、视觉传感器等与先进的算法相结合来实现的。AGV小车　　传感器是智能化设备的重要部件，智能传感器在AGV小车、机械臂等工业机器人中，可将其感应到的状况，利用人工智能辨识，透过驱动装置回馈反应的系统。在无人工厂中的各种工业机器人、...
AGV机器人（1）基于视觉避障的理论基础
满城风絮
01-08 2万+
AGV(Automated Guided Vehicle)简介： 美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的变化，仓储物流的自动化己是大势所趋，生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过度。为了节约成本、提高经
路径规划与避障算法(一)---DWA算法概述
热门推荐
weixin_40884570的博客
09-18 3万+
标签（空格分隔）： Planner DWA(动态窗口算法) 算法概述 算法原理可见: https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 此方法部分代码来自于ROS_Navigation包的源码,部分来自于项目中的改编: 通过线速度与角速度的交叉组合可以得出多组速度采样空间,依次可以通过车辆运动学模型(自行车模型)得出多组轨迹空间,...
避障算法
ahuihui1227的博客
08-21 3060
基于传感器信息的局部路径规划 全局路径规划- http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77448861 Bug算法 http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html Bug2感觉很奇怪…… 就只按局部信息的话我以为会在...
化工原料环保能源网站模板整站打包下载
最新发布
Ly768768的博客
09-11 445
图片在最下面。
发展绿色新质生产力，创维汽车亮相2024国际数字能源展
newsle的博客
09-11 515
此次展会，创维光伏储能以及创维汽车参展也是带来了新能源汽车全新的应用场景，创维800V超充车型，搭载“闪放闪充”技术，能够在面对大功率家用电器、户外设备、应急救援等多种用电场景提供稳定电力，真正实现了车与车、车与家之间的能源对接。在此次国际数字展会上，创维汽车凭借在能源探索方面的不懈努力以及对能源技术的卓越创新，犹如磁石般吸引着展会上来自各国各界、形形色色的人驻足停留，在这场盛会中成为了令人难以忘怀的璀璨焦点，更为能源发展之路绘就了一抹浓厚而绚丽的色彩。
医疗行业怎么节约和管理能源
acrel002的博客
09-11 601
AcrelEMS-MED医院能源管理平台，融合《医疗建筑电气设计规范》、《绿色医院建筑评价标准》及《医院建筑能耗监管系统建设技术导则》等行业权威标准，不仅确保了平台设计的前瞻性与合规性，更对接了医院用户的实际需求与能源管理部门的严格要求。同时，结合国家能源政策与用能模式改革方向，平台还提供了定制化的节能策略与建议，助力医院在保障医疗服务质量的前提下，大幅降低能耗成本，实现经济效益与环境效益的双赢。如工作区和重症监护室，需要灭菌和干净的灯。在建筑业的发展中，建筑电气照明系统的节能水平与中国的能源利用率有关。
改进蚁群算法在智慧物流AGV避障路径规划中的应用
"基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划，通过使用带时间窗的栅格方法模拟AGV车辆在智慧仓储的工作环境，并提出一种改进的蚁群算法，优化概率转换公式和信息素更新规则，有效解决多个AGV的避障路径规划问题，从而促进...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值