ESP-IDF 创建自定义库

编程环境：ESP-IDF+VS Code

文件结构：

                 components/Inc/test.h

                 components/Src/test.c

                 components/CMakeLists.txt

(1) 项目根目录创建自定库的文件夹：components，可自定义

(2) 创建放置头文件的文件夹：components/Inc，可自定义

     创建头文件，如：components/Inc/test.h

     输入以下代码并保存：

#ifndef __TEST_H__
#define __TEST_H__

#include "esp_log.h"

void fun_test(void);

#endif

(3) 创建放置源文件的文件夹：components/Src，可自定义

     创建头文件，如：components/Src/test.c，输入以下代码并保存：

#include "test.h"

static const char *TAG = "test";

void fun_test(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "success!");
}

(4) 创建文件：components/CMakeLists.txt，不可自定义

     用于定义头文件与源文件的路径，输入以下代码并保存：

set(Srcs "Src/test.c")  #将所有源文件定义为srcs，多个：set(Srcs "Src/test1.c" "Src/test2.c") 
set(Incs "Inc")  #将所有头文件上级文件夹定义为Incs，多个：set(Incs "Inc1" "Inc2")
idf_component_register(SRCS "${Srcs}" INCLUDE_DIRS "${Incs}")

(5) 主函数调用自定义库函数

#include "test.h"

void app_main(void)
{
    fun_test();
}

输出结果如下：

I (241) cpu_start: ESP-IDF:          v4.4.2-dirty
I (247) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (254) heap_init: At 3FFAE6E0 len 00001920 (6 KiB): DRAM
I (260) heap_init: At 3FFB2C30 len 0002D3D0 (180 KiB): DRAM
I (266) heap_init: At 3FFE0440 len 00003AE0 (14 KiB): D/IRAM
I (272) heap_init: At 3FFE4350 len 0001BCB0 (111 KiB): D/IRAM
I (279) heap_init: At 4008B2C4 len 00014D3C (83 KiB): IRAM
I (286) spi_flash: detected chip: generic
I (290) spi_flash: flash io: dio
I (295) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.
I (0) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
I (305) test: success!