自定义组件 其实在就是添加一组 .c .h 文件 1.打开命令栏 2.选择添加esp idf 新组件 3.输入组件名字 4.在顶层makefilet添加如下内容 EXTRA_COMPONENT_DIRS += $(PROJCT_PATH)/components/led 5.顶层修改CMakeList.txt 文件 set(EXTRA_COMPONENT_DIRS “${EXTRA_COMPONENT_DIRS} components/led”)