如何使用minGW和SMVC两种方法编译.dll动态库和.lib静态库

MinGW编译器的全称是 Minimalist GNU for Windows。它提供了一个开发环境，使开发者可以在Windows上编写、编译和调试使用C、C++、Fortran等语言编写的程序，MinGW的核心是GCC编译器。
SMVC编译器的全称是 Simple Model-View-Controller，使用PHP框架，是Visual Studio软件中常用的编译方法。
一般使用minGW编译出的动态库和静态库格式分别为.dll和.dll.a；使用 SMVC 编译的动态库和静态库格式分别为.dll和.lib。两种格式的库文件不通用。

一、MinGW 编译

在CMakeLists文件中包含工程中用到的库文件，使用add_library命令编译出动态库，配置好该文件，其中Opencv的动态库地址已加入系统的环境变量中。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

set(PROJECT_NAME PointLaserCalibration)
project(${PROJECT_NAME})

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(OpenCV_DIR "D:/openCV/OpenCV-MinGW-Build-4.5.2/x64/mingw/lib")

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(
    include
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}
)

set(SOURCES
    src/CPointLaserCalibration.cpp
)

add_library(${PROJECT_NAME} SHARED ${SOURCES})

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})

target_compile_definitions(${PROJECT_NAME} PRIVATE MYLIBRARY_EXPORTS)

一般情况下，会使用下方的编译命令，这种方法编译出来的是.dll格式的动态库和.dll.a格式的静态库。

cmake -G "MinGW Makefiles" ..
cmake ..
cmake --build .

如果想要编译出.lib格式的静态库，需要在生成Makefile时将GNUtoMS打开，命令如下：

cmake -G “MinGW Makefiles” -DCMAKE_GNUtoMS:BOOL=ON ..
cmake ..
cmake --build .

至此，使用minGW编译出.dll和.lib。
注意：用此法编译出来的.dll和.lib，本人并没有在VS项目中成功使用，也就是说在本文下一部分中替换掉SMVC 编译出的.dll和.lib后，程序不能启动。问题待排查。

使用库文件

测试项目结构如下：

CMakeLists文件如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

set(PROJECT_NAME TestPointLaserCalibration)
project(${PROJECT_NAME})

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(OpenCV_DIR "D:/openCV/OpenCV-MinGW-Build-4.5.2/x64/mingw/lib")

find_package(OpenCV REQUIRED)

# 指定头文件目录
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/dll)

# 指定库文件目录
link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/dll)

add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PointLaserCalibration)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})

头文件 CPointLaserCalibration.h 如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>

#define Smpclass_API ;
#ifdef Smpclass_API
#define Smpclass_API __declspec(dllexport)
#else
#define Smpclass_API __declspec(dllimport)
#endif

class Smpclass_API CPointLaserCalibration {
public:
    void calculateDtofPitch(const cv::Point3f& laser_point, float& pitch_angular);

    int getTestNum();
};

测试程序如下：实测输出无误

#include <iostream>
#include "CPointLaserCalibration.h"

int main()
{
    std::cout << "Starting the program..." << std::endl;
    CPointLaserCalibration laserCalibration;
    float pitch_angular = 0.0;
    cv::Point3f laser_point(0.0, 0.0, 0.0);
    laserCalibration.calculateDtofPitch(laser_point, pitch_angular);
    int test_num = 1;
    test_num = laserCalibration.getTestNum();
    std::cout << "Pitch Angular: " << pitch_angular << std::endl;
    std::cout << "test_num: " << test_num << std::endl;
    return 0;

二、SMVC 编译

在VS中新建一个动态链接库（DLL）的项目。

把自己需要编译出动态库的代码导入进来，项目自动生成的pch.h和pch.cpp文件不用管，但也不能删除。
自己的头文件：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<fstream>
#include<string>

#define Smpclass_API
#ifdef Smpclass_API
#define Smpclass_API __declspec(dllexport)
#else
#define Smpclass_API __declspec(dllimport)
#endif

class Smpclass_API CPointLaserCalibration
{
public:
    CPointLaserCalibration();

    struct TCameraParameter
    {
        cv::Mat camera_matrix;              // 内参矩阵
        cv::Mat rotat_matrix;               // 旋转矩阵
        cv::Mat trans_vector;               // 平移向量
    };
    
    void printTest();

    void getCameraParameter();

    void initLog();

private:
    cv::Rect                        m_out_rect;                // 四个黑色矩形的外接矩形
    cv::Point                       m_out_rect_center_pixel;   // 四个黑色矩形的外接矩形中心的像素坐标

    TCameraParameter                m_camera_para_100;
};

自己的cpp文件：
注意 #include “pch.h” 要放在最上面

#include "pch.h"
#include "CPointLaserCalibration.h"

CPointLaserCalibration::CPointLaserCalibration()
{
    getCameraParameter();
    initLog();
    printTest();
}

void CPointLaserCalibration::printTest()
{
    std::cout << "test success!!!" << std::endl;
}
// 截断

在项目的属性设置中，把项目本身的头文件和所用库的头文件都写入“包含目录”；把项目用到的所有静态库位置都写入“库目录”

把项目用到的静态库都加入到下图中的位置

右击项目，选择“生成”即可编译出.dll动态库和.lib静态库

使用库文件

在VS中新建一个空项目，同上面的操作一样，把头文件目录和库目录都包含起来，把自己的库文件和其他的库文件都链接到附加依赖项。按照原头文件中的函数声明方法调用自己的库文件，把所有用到的dll动态库文件和编译生成的exe文件单独放在一个文件夹中即可运行。
lib静态库文件只是在编译时用到，需要把函数声明编译到exe文件中，在运行exe文件时，只用到dll动态库文件。也就是说，在后续项目维护时需要改动库文件时，只需要替换最新的dll动态库文件即可。