STM汇编程序设计

一、任务要求

1、 请说明STM32的三种Boot模式的差异，并在之前第11-12周“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。
2、在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。
3、在上面Keil 汇编基础上，选择完成下列练习中的任意1个：
（1）用汇编程序完成1~100 求和 （1+2+3+…+100）的程序，并将计算结果通过串口输出;
（2）用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序；
（3）用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。

二、STM32的三种Boot模式

1、模式

（1）STM32内置的Flash

又称Main Flash memory，一般使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

（2）系统存储器启动

又称System memory，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。

（3）STM32内置SRAM

又称Embedded Memory，这个模式一般用于程序调试。从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

（4）比较

2、研究两种boot模式下，代码运行后所在的地址位置

（1）内部Flash启动

（2）系统储存器启动

三、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1、新建工程

（1）打开keil5，点击project

（2）找到New uVision Project。

（3）保存工程。

注：工程文件最好保存在全英文路径。

2、配置环境

（1）选择设备STM32F103ZE，点击ok

（2）勾选CORE和Startup。

3、添加文件

（1）右键点击source group1，添加文件

（2）新建文件，选择Asm File（.s）文件。

（3）加入代码，并保存。

4、硬件连接

连接线：杜邦线
连接方式：

开发板	st-link
SWDIO	SWDIO
SWCLK	SWCLK
GND	GND
3v3	3v3

5、代码调试

（1）代码如下：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

（2）设置硬件


（3）调试

注：若没有连接硬件，不能进行调试。

6、查看hex文件

第一行020000040800F2可以看成0x02 ，0x00 ，0x00 ，0x04 ，0x08 ，0x00 ，0xF2。
第一个字节表示该行数据中一共有多少个数据；
第二、三个字节表示：本行数据的起始地址位；
第四个字节表示数据类型；
最后一个字节表示校验和；

四、用汇编程序完成闪烁LED的程序

1、建立工程

2、创建.s文件，加入代码。

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
 
Stack_Size      EQU     0x00000400
 
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp
 
                AREA    RESET, DATA, READONLY
 
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
 
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
 
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
 
                ENTRY
Reset_Handler
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
 
                B MainLoop
 
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
 
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
 
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
 
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
 
                MOV R0,#1
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
 
                POP {R0,R1,PC}
 
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
 
                MOV R0,#0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
 
                POP {R0,R1,PC}
 
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
 
                MOV R0,#1
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
 
                POP {R0,R1,PC}             
 
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
 
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
 
DelayLoop0
                ADDS R0,R0,#1
 
                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
 
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0
 
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
 
                POP {R0,R1,PC}    
 
    ;         NOP
             END

3、运行结果

参考链接

链接: ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程.
链接: STM汇编程序设计.
链接: HEX文件格式详解.
链接: 简单的STM32 汇编程序—闪烁LED.
链接: STM32三种BOOT模式介绍.