Linux嵌入式开发关于中断按键实验碰到的一些问题

        在继续学习linux嵌入式开发的过程中，进行到中断按键实验的时候碰到了一些问题。写下这篇博客，希望能够记录下来，同时希望能够帮助到正在学习的你。

        首先，我学习Linux嵌入式开发使用的是imx6ull开发板，也是正点原子的，教程也是看的正点原子的视频，在学习到GPIO中断实验的时候发现了自己的问题所在。刚开始程序一直报错，我看了一下问题描述，是结构体相关的错误，我c语言学习的不是特别扎实，于是我就花了一些时间补学了关于c语言结构体和数组指针的内容，在我们写关于gpio结构体的内容其实就相当于STM32中的库函数的意思，写了之后我们就能够直接对GPIO进行配置，例如结构体gpio_pin_config_t,代码如下：

可以看到在这个结构体中，嵌入了gpio_pin_direction_t和gpio_interrupt_mode_t两个结构体，分别代表了gpio引脚的输入输出模式与中断触发方式，然后在初始化中断的程序中，用到了这个结构体，例如：

在这段代码中，首先结构体命名为key_config，然后用GPIO初始化函数将GPIO1_18与key_config对应起来，然后设置 GPIO1_18为输入方式和上升沿触发的方式，诸如此类的结构体的应用还有许多，其实linux中c语言使用最多的就是函数、结构体、指针等。

        在调试好程序之后，按照例程编写了中断服务函数和主函数，代码如下：

 

按理说这个程序现象应该是下到板子中去之后，led灯会一直闪烁，然后按下按键触发中断，蜂鸣器会响，结果发现led灯能闪烁，但是按下按键之后蜂鸣器不会响而且主程序中的led闪烁也会卡死。原子哥也说了 是因为复位之后，程序最开始执行的是清除bss段的代码，程序最开始就不是执行的中断向量表，然后我们的中断向量偏移是设定的起始地址0x87800000，我们能够在反汇编dis文件中清楚的看到，起始地址之并没有初始化中断服务函数，

        于是左盟主将bss初始化的代码与清除bss段放在一起，在中断向量表之后，此时进行编译，看反汇编文件dis可以看到此时，从0x87800000开始之后进入了中断向量表。

然后我下进板子之后，发现现象还是和之前一样，然后我排查了很久的错误，一直也觉得是中断程序的错误，最后发现是因为，在.s文件中我的两个中服务函数IRQ和FIQ写反了，

就是这两个函数，可以看到注释还没有更改过来，然后改好之后，下在板子之后，发现有现象了，但是按键控制蜂鸣器还是不太灵敏，不能做到一按一开一按一关。我猜测可能是因为中断函数中写进了延时函数delay，后面会学习用定时器来写延时函数函数不知道会不会有所改观。

        我注意到了，既然是中断向量地址偏移的问题，那能不能不改bss段的代码，从而把中断向量地址偏移的值改了呢，带着疑问，我进行了尝试，首先将bss段代码还原，放在开头，然后编译查看中断过向量表的地址，在中断初始化函数中设置中断向量偏移设置，然后发现还是不行。

 

        后面我查阅了手册和出的pdf中提到了一句，

        我就清楚了，中断向量表必须放在程序的最前面，也就是代码链接的起始地址，我看了STM32中的中断向量表也是如此。