Veins、OMNeT++、SUMO仿真平台搭建（ubantu系统下）

最新推荐文章于 2024-05-02 14:08:30 发布
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Veins、OMNeT++、SUMO仿真平台搭建

ubantu18.04安装OMNeT++5.4.1

一.安装Java8

(OMNeT++ 5.4.1使用Eclipse4.7.3的PDE，暂时不支持Java 9 和Java 11)
第一步：安装

sudo apt-get update
sudo apt install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

第二步：查看Java版本，看是否成功

java -version

第三步：添加环境变量

sudo gedit /etc/environment

在文件最后添加以下两行：

JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-8-oracle"
JRE_HOME="/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre"

二.安装相关依赖库和支持包

打开终端，直接输入如下命令：

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential gcc g++ bison flex perl \
     python python3 qt5-default libqt5opengl5-dev tcl-dev tk-dev \
     libxml2-dev zlib1g-dev default-jre doxygen graphviz libwebkitgtk-1.0

要将Qtenv与3D可视化支持一起使用，请安装OpenSceneGraph（3.2或更高版本）和osgEarth（2.7或更高版本）软件包的开发包。 （您可能需要在软件源中启用Universe软件存储库。对于Ubun-tu 16.04（Xenial），您必须手动将ubuntugis / ppa存储库添加到您的软件源，因为Xenial仅包含osgEarth 2.5，它太旧了。）

sudo add-apt-repository ppa:ubuntugis/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openscenegraph-plugin-osgearth libosgearth-dev

sudo apt-get install openmpi-bin libopenmpi-dev

sudo apt-get install libpcap-dev

窗口颜色设置，安装gnome-color-chooser：

sudo apt-get install gnome-color-chooser

打开gnome-color-chooser，找到Specific选项卡，修改前景色为黑色，背景色为浅黄色，然后点击应用。

gnome-color-chooser

在这里插入图片描述
设置调试器，打开/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf：

sudo gedit /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf

修改：kernel.yama.ptrace_scope = 0

安装nemiver：

sudo apt-get install nemiver

三.安装OMNeT++5.4.1

下载OMNET++ 5.4.1 ，地址：https://ipfs.omnetpp.org/release/5.4.1/omnetpp-5.4.1-src-linux.tgz

拷贝omnet++到home路径，解压缩

tar xvfz omnetpp-5.4.1-src.tgz

（根据自己的文件路径合理解压缩）
设置环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc

在打开的文件末尾添加一行
export PATH=$HOME/omnetpp-5.4.1/bin:$PATH（根据自己的omnetpp-5.4.1的文件路径合理修改）

重新打开终端，使环境变量生效。

配置与构建：
在OMNET++主目录下打开终端

./configure WITH_OSGEARTH=no WITH_OSG=no

若输出：
在这里插入图片描述
则说明配置正确，可以make了。

make

(mak的时间较长，请耐心等待。）

启动OMNET++：

omnetpp

注意:若出现如下打不开的情况：

在这里插入图片描述
这是因为我们的系统同时装了两个java版本。ubantu18.04默认是java11，而Omnet++IDE依赖java8；
所以我们需要简单切换一下java版本，切换到java8。
切换java版本的指令如下：

sudo update-alternatives --config java

如图：
在这里插入图片描述

  1. 设置桌面快捷方式：
    在omnetpp-5.4.1的文件目录下打开终端，并输入：
make install-desktop-icon

2.若构建make出现错误，需要重新构建的话：

./configure WITH_OSGEARTH=no WITH_OSG=no
make cleanall
make

ubantu18.04安装sumo

一.apt-get安装的问题（注意）

sumo apt-get install的的安装方法虽然很简单，但是在学习仿真实例（docs/tutorial/）会出现问题，比如最典型的SUMO_HOME设置后也无法正常使用的问题。
原因是安装后的sumo, sumo-doc, sumo-tools分布在很多位置，并不在一个文件夹下，sumo在usr/share目录下，后两者则在usr/share/doc下，就会造成一些使用上的问题。另外tutorial下的有些文件会出现没有被解压，没有读写权限等现象，所以不推荐这种安装方式。
参考：
1.https://blog.csdn.net/zhixiting5325/article/details/79302244《SUMO学习笔记——ubuntu16.04下SUMO源码安装与Traci通讯例程的测试》
2.https://blog.csdn.net/matlabmonkey/article/details/82229162《Ubuntu 18.04下安装sumo时的一些注意事项》

二.源码安装方式（推荐）

1.下载SUMO安装包
在该网址下，选择想下载的sumo版本，我选择的sumo1.5.0版本
在这里插入图片描述
https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/

2.拷贝SUMO安装包到/home路径，解压缩

tar zxvf sumo-all-1.5.0.tar.gz

cd sumo-1.5.0

3.设置环境变量
（1）打开环境变量配置文件，输入命令

gedit ~/.bashrc

（2）在该文件最后一行加入sumo-1.5.0所在目录的地址

export SUMO_HOME="/home/XXXXXXX/sumo-1.1.0"
export PATH=/home/XXXXXXX/sumo-1.5.0/bin:/home/XXXXXXX/sumo-1.5.0/tools:$PATH

(根据路径填写）
（3）修改完毕保存退出后要通过source来使环境变量生效：

source ~/.bashrc

（4）可以通过 echo $SUMO_HOME 来初步检测有没有修改成功：

echo $SUMO_HOME

4.安装SUMO
（1）安装sumo的依赖库，需要安装以下四个依赖库，否则sumo的编译文件无法成功，这个过程可能有点久，耐心等待：

sudo apt-get install libgdal-dev
sudo apt-get install libproj-dev
sudo apt-get install libxerces-c-dev
sudo apt-get install libfox-1.6-dev

（2)安装sumo（plexe-sumo）

cd  ~/sumo-1.5.0/build/cmake_modules
cmake  ../..
make -j8

（3）启动sumo

sumo-gui

安装Veins

1.从官网下载Veins 5.0的安装包http://veins.car2x.org/download/
2.拷贝Veins 5.0安装包至home路径。
3.在 /omnetpp-5.4.1/samples下新建一个文件夹（我给它命名为my）。
4.在/omnetpp-5.4.1/samples/my下分别新建两个文件夹lte和ve；文件夹lte用来放inet和simiLTE;ve用来放veins。
5.将前面下载的Veins 5.0压缩包解压至ve文件夹中：

unzip veins-5.0.zip -d /home/XXXXXX/omnetpp-5.4.1/samples/my/ve

6.可以测试安装的sumo和Veins能否正常运行

#进入到指定的文件夹运行测试样例
cd ~/omnetpp-5.4.1/samples/my/ve/veins-veins-5.0/examples/veins
#运行命令执行测试
sumo-gui -c erlangen.sumo.cfg

运行成功的图片如下所示：
在这里插入图片描述

安装INET

1.下载INET 3.6.6 https://github.com/inet-framework/inet/releases/tag/v3.6.6，（推荐下载第一个）。
2.将下载后的INET 3.6.6压缩包拷贝至home路径下。
3.解压至lte文件夹：

tar zxvf inet-3.6.6-src.tgz -C /home/XXXXXXX/omnetpp-5.4.1/samples/my/lte

安装simuLTE

1.下载simuLTE压缩包，http://www.cs.ucc.ie/cv2x/pages/documentation/changelog.html。(选择.zip压缩包；.tar.gz压缩包好像存在问题）
注意：不要在http://www.cs.ucc.ie/cv2x/pages/download-veins.html页面下载，这里下载的latest_simulte.tar.gz版本存在问题。
2.将下载好的simuLTE安装包拷贝至home路径。
3.解压至lte文件夹：

unzip v1.1.0_simulte.zip -d /home/XXXXXXX/omnetpp-5.4.1/samples/my/lte

4.修改相关文件路径
进入/home/XXXXXXX/omnetpp-5.4.1/samples/my/lte/simulte-master/simulations/Mode4/0.1vpm/01vpm.launchd.xml,根据自己的文件路径正确修改；
同理：需要修改的还有：
/home/XXXXXXX/omnetpp-5.4.1/samples/my/lte/simulte-master/simulations/Mode4/highway/congested/congested.launchd.xml
/home/XXXXXXX/omnetpp-5.4.1/samples/my/lte/simulte-master/simulations/Mode4/highway/fast/fast.launchd.xml

5.按照自己的要求修改mode4输出文件路径
打开mode4中的omnetpp.ini文件，修改hdd为指定路径，如下图：
在这里插入图片描述6.同理若要运行Mode4Validation中的文件，也须上述的修改。

OMNeT++ Workspace配置

1.打开OMNeT
在这里插入图片描述
注意：确保在创建新工作空间时不要通过对话框安装INET。

2.导入inet,simuLTE,veins，配置并运行相关程序。
参考：
http://www.cs.ucc.ie/cv2x/media/OpenCV2X_Documentation.pdf

注意：在这一步中若没反应
在这里插入图片描述可用指令:

python2 sumo-launchd.py -vv -c sumo-gui

提到。成功的图片如下所示：

在这里插入图片描述

HHU.项亮亮
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