OMNET++/Veins VANET仿真：SUMO场景生成

        场景对于车载自组织网络（VANET）的仿真来说至关重要，因为VANET是一种特殊的Ad-Hoc网络，其特殊性主要变现在应用场景上。

        传统的Ad-Hoc网络，比如sensor network，其仿真场景通常只是随机分布、随机运动即可；但由于车辆运动的规律性和动态性对网络的各个指标性能有较大的影响，所以在评估一个VANET的算法（路由，MAC，广播）的时候，合适的场景是很有必要的。

当前VANET的协议算法的仿真主要是两个软件：OMNET++，NS2/3，我使用的是前者。在OMNET++中，其本身是没有VANET仿真模块的，为了解决这个问题，[1]开发了开源的Veins仿真框架，Veins包括基本的802.11p/1609.4模块，以及简单的应用层数据生成框架。

Veins的仿真需要用SUMO来生成仿真场景。SUMO其实是一个开源的交通仿真软件，它可以生成逼真的交通轨迹场景，之所以说逼真，是因为其集成了车辆行驶规律、驾驶习惯等重要的内容。SUMO通过Traci拓展包与外部程序（如Veins，NS2等）进行通信，使得SUMO中的车辆轨迹可以输入到其他的外部程序中并加以利用。

一般来说使用SUMO生成场景需要用到以下文件：node文件，edge文件，flow文件以及route文件（这些文件都是XML格式）。下面以高速公路场景为例说明整个过程。

首先定义节点（highway.node.xml）。节点包含坐标、id、节点类型type等属性，这里列出的属性是必须的，其他属性有默认值或者是可选的，具体见[2]。

<nodes>
<node id="node1&