XL__MAX的博客

原创 新手使用pycharm需要知道的一些常识

pycharm只是一个ide，包含一些基础的库，能够实现基本的一些功能，如果要使用更多的库，需要自己安装，对于pycharm使用者来说，pypi（网址：pypi.org）是全球最大的库平台，没有之，pypi的全程是python package index，翻译成中文是”python软件包索引“，网址后缀.org的全称是organization，这个域名后缀通常用于非商业性的组织、开源项目或社区，pypi.org是python生态系统的一部分，是一个以社区为基础的组织，而非商业运营的网站，这里的社区指的是一群

原创 mpu6050注意事项

画板子时，AD0引脚需要明确接地或接vcc，进而确定mpu6050的iic地址，当AD0连接地时，mpu6050地址为0x68，当AD0连接vcc3.3时，地址为0x69；

原创 stm32f103c8t6 stlink下载程序报错flash读回与预期不符以及下载后没有自动运行

1.勾选flash download 中的“rest and run”1.stlink下载器的硬件可能有问题，换一个试试；2.不要勾选pack中的“Enable”

原创 如何连接两个蓝牙模块【极度精简版】

精简概述（波特率使用默认值38400）1、两个蓝牙模块：按住蓝牙模块按钮连接usb，打开pc上两个串口助手，波特率38400，停止位1，数据位8，校验位none；2、使用at+orgl命令分别将两个蓝牙模块初始化；3、使用at+addr？命令询问从机地址（随便选一个作为从机，另一个为主机），比如得到98D3:02:96BE73；4、主机使用at+role=1设置主机身份；5、使用at+bind=98D3,02,96BE73绑定从机地址（冒号需要换成逗号）；6、使用at+bind？查询已经绑定的

原创 matlab中一个神奇的操作(鼠标滚轮调节改变数字)

matlab中选中想要改变的数字，滚动滚轮，数字会改变；

原创 python入门技能书链接

https://edu.csdn.net/skill/python?utm_source=AI_act_python

原创 matlab基础：复制/剪切

例：copyfile( ‘path1 \ 123.bmp’ , ‘path2 \ 123.bmp’ )例：movefile( ‘path1 \ 123.bmp’ , ‘path2 \ 123.bmp’ )

原创 python基础

mat=np.genfromtxt(“文件夹a\文件夹b\文件.csv”,delimiter=‘,’) #推荐使用此方法。mat=np.loadtxt(“文件夹a\文件夹b\文件.csv”,delimiter=‘,’)mat=pd.read_csv(“文件夹a\文件夹b\文件.csv”,headerNone)python中读取csv的方式（推荐使用mat=np.genfromtxt()）此时得到的为numpy矩阵。

原创 python入门

最重要的网站：python.orgpypi.org。

原创 matlab中dir的各种使用方法（包括递归遍历子文件夹）

遍历文件夹1下的所有文件夹和文件（不会递归遍历）：list=dir(’ D:\文件夹1’);遍历文件夹1及其所有子文件夹下的所有文件夹和文件（会递归遍历）：list=dir(’ D:\文件夹1\** ');遍历文件夹1下的所有csv文件（不递归）list=dir(’ D:\文件夹1\*.csv’);遍历文件夹1及其子文件夹里的所有csv文件（递归）list=dir(’ D:\文件夹1\**\*.csv’);

原创 stm32最常用网站

ST中文网：www.stmcu.com.cn。ST社区：www.stmcu.org.cn。ST官网：www.st.com。

原创 matlab-快速查看数据分布

matlab中使用hist()查看数据分布频率

原创 初学opencv

初学opencv

原创 matlab：读取/写入

matlab读取/写入常见操作

原创 matlab画简单图

matlab画两个肾

原创 【matlab小笔记3】查看一张图的颜色组成

matlab imshow查看一张图的颜色组成

原创 【matlab小笔记2】傅里叶变换 fft() 简单例子

matlab中的快速傅里叶变换fft()

原创 什么是置信区间？什么是置信度？

参考文章：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1596169784713150436&wfr=spider&for=pc

原创 【VS小笔记】

【如何使用Image Watch】Image Watch内存转图像例子：@mem(addr,int16,1,108,102,2*108)注意：102为行数，108为列数右键选择auto maximize contrast

原创 【c编程小笔记】

【整型除法四舍五入】int a = 9;int b = 2;int ans1 = a / b; //没有四舍五入，输出为4int ans2 = (a + b/2) / b; //有四舍五入，输出为5

原创 【WIN终端小笔记】

展示一个文件夹下的所有目录：tree+路径注意：此操作只会层次展示所有文件夹，而不会展示具体文件

原创 【matlab小笔记】

matlab小笔记【模板】excel导入并画图：path = ‘C：\Desktop’;excelList = dir([path,'\*.csv']);mat = load([path,'\',excelList(1).name]);plot(mat(:,1),mat(:,2),'rv-');xlabel('x轴');ylabel('y轴');title('标题');legend('标注');

原创 PX4二次开发：机型的添加

PX4源码总会有一些骚操作，比如机型模块，机型文件都在ROMFS/px4fmu_common / init.d / airframes这个文件夹里了。然而这些机型文件的命名看起来乱七八糟的，名字都是以4位或5位数字开头，这是什么意思呢？不慌，我们先打开此文件夹里的CMakeLists.txt文件，内容如下所示，为了便于理解记忆，大部分内容已被删减，只留下了部分主要内容。px4_add_romfs_files( # [0-999] Reserved (historical)" # [1000, 199

原创 什么叫做同步通信？什么叫做异步通信？（一句话概括）

发送方和接收方共用同一个时钟，就叫做同步通信，发送方和接收方使用不同的时钟就叫做异步通信。

原创 PX4运行时，输入top命令，查看系统运行状态

原创 C++常识1：字符串末尾为什么要加‘\0’

在C/C++语言中，字符串是用字符数组来表示的。但是，字符数组中的内容，直接显示，可能会出现乱码，因为编译器从物理内存中解释字符串时，从数组头部开始依次显示字符，编译器并不知道要到哪里结束，若把不属于字符串的内容当做字符串的内容来解释了，就会出现乱码，因此要约定一下什么时候才算结束，这个约定就是’\0’使用’\0’空字符作为结束符，代表字符串的结束，这是一种默认处理方式。...

原创 PX4基础知识2：什么是阻塞函数？什么是阻塞调用？什么是阻塞等待？

阻塞函数是当这个函数不执行完，函数所在线程就一直停止在这里不动。阻塞调用是指调用阻塞函数，调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上他是不同的。对于同步调用来说，很多时候当前线程还是激活的，只是从逻辑上当前函数没有返回而已。例如，我们在CSocket中调用Receive函数，如果缓冲区中没有数据，这个函数就会一直等待，直到有数据才返回，当前线程恢复，继续处理各种各样的消息。调用阻塞函数，当前线程挂起开始直到得到结果线程恢复，中间等待

原创 PX4基础知识0：常见单词含义，待更新...

AUX：Auxiliary channel辅助通道

原创 PX4基础知识1：什么是shell脚本？

shell的英文翻译为“外壳、贝壳”，看了更让人糊涂下面我们来看下这张图，可以帮助我们理解这个词语！如果硬件是个公司，系统核心是公司老总，那么shell就像是老总的秘书，应用程序就是客户，shell就是客户递给秘书的书面材料，上面写满了要求，哈哈哈，秘书接收客户的指令，并跟老总沟通，最后给客户答复。最底下是硬件，然后硬件被操作系统核心包住，在系统核心外层的就是shell，然后shell外层的就是我们最容易理解的应用程序，我们平时接触最多的就是应用程序了。看图可知：shell其实是一个命令解释器，它的

原创 PX4源码分析16：mc_att_control模块讲解，未完待续...

打开mc_att_control.h文件，我们可以看到主要由两个模块组成，一个是声明全局函数，另一个是声明一个类，如下所示:extern "C" __EXPORT int mc_att_control_main(int argc, char *argv[]);class MulticopterAttitudeControl : --- { --- };声明全局函数的目的是告诉编译器，此处为mc_att_control模块的入口；声明类的目的是为上述的全局函数提供服务。我们跳到入口函数的实现部分，

原创 Ubuntu18.04系列5：如何修改文件读写权限？

Ubuntu 更改文件夹权限及chmod详细用法如下：一、常用方法如下：（其中×××指文件名（也可以是文件夹名，不过要在chmod后加-ld）。）sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限）二、chmod整个命令的形式的用法如下：sudo chmod -（代表类型）×××（所有者）×××（组用户）×××（其他用户）三位数的每一位都表示一个用户类型的权限设置。取值是0～7，即二进制的[00

原创 PX4开发环境搭建3：QGC中的虚拟摇杆设置

简单操作：Q->general->Virtual joystick虚拟操纵杆（仅限PX4）QGroundControl允许您使用屏幕上的虚拟拇指控制车辆。它们在飞行视图中显示如下：虚拟摇杆控制的响应不如使用RC发射机（因为信息是通过MAVLink发送的）。另一种选择是使用USB游戏杆/游戏板+使能虚拟摇杆：1.从顶部工具栏中选择Q图标（应用程序设置），然后从侧栏中选择General。2.选中Virtual joystick复选框...

原创 PX4开发环境搭建2：首次执行jmavsim仿真不成功->Exception in thread "main" java.lang.reflect.InvocationTargetException

出错场景还原：输入：make px4_sitl_default jmavsim输出：... Exception in thread "main" java.lang.reflect.InvocationTargetException at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorI

原创 PX4开发环境搭建1：首次执行jmavsim仿真不成功->WARNING: An illegal reflective access operation has occurred

输入：make px4_sitl_default jmavsim输出：... WARNING: An illegal reflective access operation has occurred WARNING: Illegal reflective access by javax.media.j3d.JoglPipeline (rsrc:j3dcore.jar) to method sun.awt.AppContext.getAppContext()

原创 PX4源码分析15：初次编译，No CMAKE_CXX_COMPILER could be found，需要设置环境变量CXX

简略描述：验证nuttx安装完整性第一步：arm-none-eabi-gcc --version第二步：sudo apt install gcc-arm-none-eabi再次编译问题解决详细描述笔者用官方ubuntu.sh配置好编译环境后，初次用“make px4_fmu-v2_default”命令和“makepx4_fmu-v3_default”命令编译1.10.1stb版本的P...

原创 PX4源码分析11：在Ubuntu18.04中安装QGC

推荐网址：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.htmlUbuntu LinuxQGroundControl can be installed/run on Ubuntu LTS 18.04 (and later).Ubuntu comes with a serial modem man...

原创 Ubuntu18.04系列4：实现实时显示网速

推荐网址：https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html（访问有点慢）QGroundControl can be installed/run on Ubuntu LTS 18.04 (and later).Ubuntu comes with a serial modem manager t...

原创 Ubuntu18.04系列1：刚装好系统如何配置

请点击目录进行跳转一、将源更换为“阿里云”二、配置终端三、安装虚拟机VMware Tools四、安装搜狗输入法一、将源更换为“阿里云”二、配置终端配置终端快捷键、风格、背景、字体颜色大小等三、安装虚拟机VMware Tools1.首先打开刚安装好的ubuntu系统，点击虚拟机下的“安装 VMware Tool”选项，按下这个选项就好比在电脑的光驱里放入一个光盘，点击弹窗里的“是”，然...

原创 Ubuntu18.04系列2：突然网络图标不见，无法联网怎么办？（亲测可用）

推荐原网址：https://blog.csdn.net/lj695242104/article/details/80922108如下操作：sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manager startsudo ge...

原创 PX4源码分析14：在ubuntu18.04中如何查看python版本及其配置？

终端输入如下：python2 --version#查看python2安装版本python3 --version#查看python3安装版本终端分别显示如下：说明系统默认安装