AUX:Auxiliary channel辅助通道
template:模板
ModuleBase:模块基类
platform_common:公共平台
call:调用
argc:argument count数组中任务参数的数量
argv:数组指针,数组中存放着命令
task_spawn:生成任务
AUX:Auxiliary channel辅助通道
template:模板
ModuleBase:模块基类
platform_common:公共平台
call:调用
argc:argument count数组中任务参数的数量
argv:数组指针,数组中存放着命令
task_spawn:生成任务