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原创 10 kV和35 kV配电网系统中的电弧接地过电压分析及应对，分析10 kV和35 kV配电网系统中的间歇性电弧接地过电压问题

电弧接地过电压具有间歇性的特点，其主要是由于接地故障引起的电弧故障造成的。在10 kV和35 kV配电网系统中，接地电阻过高或者接地电阻接地短路等原因都可能导致电弧接地现象的发生。其次，可以通过增强系统绝缘性能，减少电弧故障的发生。此外，还可以在系统中引入过电压保护装置，及时检测和采取措施应对过电压现象，以保证系统的安全运行。例如，在系统中设置继电保护装置，及时监测系统中的电弧接地现象，快速切除故障点，从而避免过电压的发生。此外，还可以采用绝缘材料和绝缘设计，提高系统的绝缘能力，减少电弧接地的发生。

2024-06-09 17:03:25 344

原创我建议的标题是：C++实现栅格地图的状态空间和状态校验的RRT搜索算法与混合A全局规划算法，混合A与RRT-Dubins 全局规划算法在C++中的实现

RRT+Dubins规划算法和混合A*规划算法是近年来新兴的全局规划算法，它们通过引入新的思想和技术，克服了传统算法的局限性，并在实际应用中取得了较好的效果。在C++中实现栅格地图、状态空间和状态校验是实现全局规划算法的关键，通过合理设计类和数据结构，以及定义相应的函数和方法，可以实现高效、准确的路径规划。最近几年，由于机器人领域的发展和需求的日益增加，一种新型的全局规划算法——混合A*规划算法逐渐引起了人们的注意。在混合A*算法中，离散状态空间用于搜索路径的粗略规划，而连续状态空间用于路径的优化和细化。

2024-06-09 17:01:39 1228

原创基于Simulink的整车七自由度主动悬架模型及模糊PID控制策略，整车七自由度主动悬架模型的搭建与控制策略：基于Simulink的模糊PID控制方法

摘要：本文基于Simulink平台，搭建了一个整车七自由度主动悬架模型，并采用模糊PID控制策略。本文详细介绍了模型的建立、模糊PID控制策略的设计与实现，并通过仿真结果评估了该模型在不同路面状况下的性能。基于Simulink平台，本文搭建了一个整车七自由度主动悬架模型，并采用了模糊PID控制策略。基于simulik搭建的整车七自由度主动悬架模型，采用模糊PID控制策略，以悬架主动力输入为四轮随机路面，输出为平顺性评价指标垂向加速度等，悬架主动力为控制量，车身垂向速度为控制目标。整车七自由度主动悬架模型。

2024-06-09 16:59:52 899

原创多智能体自适应时变编队跟踪控制及观测器分析，多智能体自适应时变编队跟踪控制及观测器设计

多智能体编队控制是指一组智能体通过合作与协调，形成特定的编队结构并达到预定的任务目标。自适应时变控制是一种基于模型参考自适应控制策略，可以适应系统的外部环境变化和内部参数变化，实现对目标的精准跟踪。具体而言，通过引入自适应观测器，可以实时估计系统的状态变量，从而实现对目标运动的跟踪和控制。未来，随着无人系统技术的不断发展，多智能体编队控制技术将在更多领域中得到应用，并发挥重要的作用。多智能体编队跟踪是指通过合理的控制策略，使得多个无人系统在一定的约束条件下，能够在复杂的环境中实现对目标的跟踪和协同工作。

2024-06-09 16:58:08 435

原创 BLDC矢量控制仿真模型在1500r/min转速下表现出色，可升级为滑模控制和六步换相双闭环控制

六步换相是一种常用的电机换相方式，通过控制电机的电流方向和大小来实现精确的转子位置控制。双闭环控制是一种将转子位置控制与速度/位置反馈控制相结合的控制方法，通过双闭环控制可以更好地调节电机的转速和位置，进一步提高控制精度和稳定性。矢量控制是一种基于空间矢量的控制方法，通过控制电机的磁场方向和大小，实现对电机的精确控制。BLDC（无刷直流电机）矢量控制仿真模型是一种常用的电机控制方法，其能够在转速1500r/min下实现良好的运行，同时还可以通过升级为滑模控制来进一步提升性能。专业电力电子电坤控制。

2024-06-09 16:54:32 308

原创含风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型——提升风电消纳能力的光热电站调度策略研究，光热电站在风电-光伏-光热电站电力系统中的N-k安全优化调度模型及代码分析

本文通过基于光热电站模型的研究，考虑N-k安全约束，分析了光热电站对风光消纳的改善效果，并验证了模型的可行性和有效性。含风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型该程序参考《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》光热电站模型，主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。因此，本文旨在基于《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》的光热电站模型，研究含风电-光伏-光热电站电力系统的N-k安全优化调度模型。

2024-06-09 16:52:47 1943 1

原创基于Simulink的三电平无刷直流电机矢量控制仿真模型及可调参数研究

本文将围绕三电平无刷直流电机的矢量控制仿真模型展开讨论，该模型在给定转速为1000r/min时运行良好。同时，我们将介绍五电平和两电平的特点，并探讨可调参数在控制系统中的重要性。五电平和两电平是无刷直流电机的常见控制模型。五电平可以实现更精确的控制，具有更高的效率和更低的能耗。其中，直流分量控制可以实现电机转速的精确控制，而交流分量控制可以实现电机转矩的精确控制。综上所述，本文围绕三电平无刷直流电机的矢量控制仿真模型展开讨论，介绍了五电平和两电平的特点，并使用Matlab Simulink模型进行了仿真。

2024-06-09 16:50:58 527

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