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一、stm32通过I2C实现温湿度(AHT20)采集
(一)I2C 协议简介
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实 现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和 片上外设;STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议,我们也 以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有 机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑, 统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流, 协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
I2C 通讯设备之间的常用连接方式见图:
(二)I2C的两种方式——硬件I2C和软件I2C
硬件I2C:直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
软件I2C:直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平,从而模拟I2C。
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚,可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA,软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚,相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂,软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议,使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程,硬件I2C可能通信更加快,更加稳定。
(三)编程实现:采集温湿度数据,并通过串口发送到上位机
此次编程代码,主要是在之前学长学姐完整的代码上做出修改并分析。
1.主要代码
read_AHT20_once函数
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();
delay_ms(10);
init_AHT20();
delay_ms(10);
startMeasure_AHT20();
delay_ms(80);
read_AHT20();
delay_ms(5);
}
read_AHT20函数
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("lyy");
}
printf("\r\n");
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
main.c
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
int main(void)
{
delay_init(); //?óê±oˉêy3?ê??ˉ
uart_init(115200); //′??ú3?ê??ˉ?a115200
IIC_Init();
while(1)
{
printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
delay_ms(1500);
}
}
2.硬件连接
AHT20的SCL接stm32的B6,SDA接B7,GND接GND,VCC接3V。
3.运行结果
编译烧录运行结果如下:
附:完整代码
提取码: cnvr
二、stm32通过OLED 屏显显示数据
(一)SPI 协议简介
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface),即串行外围设 备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间, 要求通讯速率较高的场合。
(二)SPI 通讯设备之间的常用连接方式
S S ( Slave Select):从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称为 NSS、CS 。
SCK (Serial Clock):时钟信号线,用于通讯数据同步,它由通讯主机产生,决定了通 讯的速率,不同的设备支持的最高时钟频率不一样。
MOSI (Master Output, Slave Input):主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条 信号线输出,从机由这条信号线读入主机发送的数据,即这条线上数据的方向为主机 到从机。
MISO(Master Input,,Slave Output):主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线 读入数据,从机的数据由这条信号线输出到主机,即在这条线上数据的方向为从机到 主机。
(三)SPI 基本通讯过程
这是一个主机的通讯时序。NSS、SCK、MOSI 信号都由主机控制产生,而 MISO 的信 号由从机产生,主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低 电平的时候才有效,在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。
(四)显示的学号和姓名
1.汉字字模
使用FontMaker软件,输入需要显示的汉字生成汉字字模,将字模添加到gui.c里的oledfont.h文件中
2.主要代码
test.c中显示函数
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(28,20,16,"肖腾飞",1);
//GUI_ShowString(40,32,"64X128",16,1);
GUI_ShowString(4,48,"631902050124",16,1);
//GUI_ShowString(4,48,"www.lcdwiki.com",16,1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
while(1)
{
TEST_MainPage(); //主界面显示测试
}
}
3.硬件连接
OLED屏显与stm32连接如下图:
4.运行结果
编译烧录运行结果如下:
附:完整代码
提取码: 43tc
三、stm32通过OLED屏显显示温湿度
(一)导入文件
将OLED 屏显显示数据工程的部分文件导入到温湿度采集工程中
(二)显示温湿度
1.汉字字模
使用FontMaker软件,生成需要的字模,将字模添加到gui.c里的oledfont.h文件中
2.主要代码
打开bsp_ic2.c文件,做出如下改动
read_AHT20函数
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("lyy");
}
/*通过串口显示采集得到的温湿度
printf("\r\n");
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");*/
t=T1/10;
t1=T1%10;
a=(float)(t+t1*0.1);
h=H1/10;
h1=H1%10;
b=(float)(h+h1*0.1);
sprintf(strTemp,"%.1f",a); //调用Sprintf函数把DHT11的温度数据格式化到字符串数组变量strTemp中
sprintf(strHumi,"%.1f",b); //调用Sprintf函数把DHT11的湿度数据格式化到字符串数组变量strHumi中
GUI_ShowCHinese(16,00,16,"温湿度显示",1);
GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度",1);
GUI_ShowString(53,20,strTemp,16,1);
GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度",1);
GUI_ShowString(53,38,strHumi,16,1);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
}
main.c
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200);
IIC_Init();
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0);
while(1)
{
//printf("温度湿度显示");
read_AHT20_once();
OLED_Clear(0);
delay_ms(200);
}
}
3.运行结果
编译烧录运行结果如下:
附:完整代码
提取码: het9
四、stm32通过OLED屏显滚动显示数据
(一)OLED屏的滚屏命令
1.水平左右移
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x26,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
2.垂直和水平滚动
OLED_WR_Byte(0x2e,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x29,OLED_CMD); //水平垂直和水平滚动左右 29/2a
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 1
OLED_WR_Byte(0x01,OLED_CMD); //垂直滚动偏移量
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
(二)滚动显示数据
1.汉字字模
使用FontMaker软件,生成需要的字模,将字模添加到gui.c里的oledfont.h文件中
2.主要代码
test.c中显示函数
void TEST_MainPage(void)
{
GUI_ShowCHinese(10,20,16,"我们都是追梦人!",1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(0); //清屏(全黑)
OLED_WR_Byte(0x2E,OLED_CMD); //关闭滚动
OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD); //水平向左或者右滚动 26/27
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //起始页 0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //滚动时间间隔
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD); //终止页 7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //虚拟字节
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); //虚拟字节
TEST_MainPage();
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD); //开启滚动
}
3.运行结果
编译烧录运行结果如下:
附:完整代码
提取码: mftt
五、总结
通过此次实验让我对I2C和SPI协议有了一定的了解,知道了它们的原理。没有做实验之前,我觉得用AHT20采集温湿度,OLED屏显显示数据会很难,做完后才晓得,只要代码写出来了,电路一连,两分钟就可以看到运行结果。此次实验最困难的代码部分都是在之前学长学姐写出来的完整代码的基础上修改的,所以实验过程比较顺利,唯一卡壳的地方就是用OLED显示温湿度由于芯片的原因温湿度一直显示0,消耗了许多时间,但最后还是正常运行了。
六、参考资料
《零死角玩转 STM32F103—指南者》