stm32通过I2C接口实现温湿度（AHT20）的采集

一、了解I2C总线协议

1. 什么是I2C协议
   I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

2. I2C 协议的物理层和协议层
   ①物理层
   I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线，只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。
   I2C 通讯设备常用连接方式（引用野火资料中的图）
   
   ②协议层

   主要是定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等。

   通讯的起始和停止信号
   
   数据有效性
   
   从图中可以看出I2C在通讯的时候，只有在SCL处于高电平时，SDA的数据传输才是有效的。SDA 信号线是用于传输数据，SCL 信号线是保证数据同步。
   响应
   
   当SDA传输数据后，接收方对接受到的数据进行一个应答。如果希望继续进行传输数据，则回应应答信号（低电平），否则回应非应答信号（高电平）。

3. I2C的两种方式——硬件I2C和软件I2C
   ①硬件I2C
   直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。

   硬件I2C的使用
   只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

   ②软件I2C
   直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。

   软件I2C的使用
   需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

   ③两者的差别
   硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚，可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA，软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚，相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂，软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议，使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程，硬件I2C可能通信更加快，更加稳定。

二、实现AHT20采集程序

1. 了解AHT20芯片的相关信息
   具体信息请到官方下载对应产品介绍文档，资料链接如下
   http://www.aosong.com/class-36.html
2. 具体代码添加过程
   在野火提供的示例代码中，打开一个只包含固件库的空项目。向工程中添加相关代码，添加代码的具体内容请参考下面链接：
   https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514
3. 主要代码的分析
   ①AHT20芯片的使用过程

   void  read_AHT20_once(void)
   {
   	delay_ms(10);
   
   	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
   	delay_ms(10);
   
   	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
   	delay_ms(10);
   
   	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
   	delay_ms(80);
   
   	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
   	delay_ms(5);
   }
   

   ②AHT20芯片读取数据

   void read_AHT20(void)
   {
   	uint8_t   i;
   
   	for(i=0; i<6; i++)
   	{
   		readByte[i]=0;
   	}
   	I2C_Start();//I2C启动
   
   	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
   	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
   	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
   	Send_ACK();//发送应答信息
   
   	readByte[1]= I2C_ReadByte();
   	Send_ACK();
   
   	readByte[2]= I2C_ReadByte();
   	Send_ACK();
   
   	readByte[3]= I2C_ReadByte();
   	Send_ACK();
   
   	readByte[4]= I2C_ReadByte();
   	Send_ACK();
   
   	readByte[5]= I2C_ReadByte();
   	SendNot_Ack();
   	//Send_ACK();
   
   	I2C_Stop();//I2C停止函数
   	//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
   	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
   	{
   		H1 = readByte[1];
   		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
   		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
   		H1 = H1>>4;
   
   		H1 = (H1*1000)/1024/1024;
   
   		T1 = readByte[3];
   		T1 = T1 & 0x0000000F;
   		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
   		T1 = (T1<<8) | readByte[5];
   
   		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
   
   		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
   		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
   
   		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
   		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
   	}
   	else
   	{
   		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
   		AHT20_OutData[1] = 0xFF;
   
   		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
   		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
   		printf("读取失败！！！");
   
   	}
   	printf("\r\n");
   	//根据AHT20芯片中，温度和湿度的计算公式，得到最终的结果，通过串口显示
   	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
   	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
   	printf("\r\n");
   }
   

4. 结果显示
   

   补充内容：
   温湿度传感器接法
   由于本程序采用的软件I2C实现的，采用GPIO引脚是PB6，PB7。具体定义代码如下
   #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
   #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
   #define IIC_SCL PBout(6) //SCL
   #define IIC_SDA PBout(7) //SDA
   #define READ_SDA PBin(7)
   所以，SCL连接PB6，SDA连接PB7。
   如果采用硬件I2C进行实现，可以查看关于STM32的原理图，可以看到硬件I2C接口，野火stm32mini开发板的I2C接口是PA2，PA3，要实现硬件I2C读取数据，就根据上面使用的方式进行配置，就可以完成通讯。

三、总结

主要是对于I2C协议进行通信的一个过程理解，如果不太理解这个协议，对于代码内容就会看不懂。同时，对于AHT20芯片读取数据的过程也要有一个比较清晰的认识，才能看懂代码中是如何进行读取的。这个过程，自己还是花了很久的时间，才完成的。最开始，自己对于I2C协议内容和芯片不太了解的时候，一直读不出温度和湿度值，就以为代码存在问题，最终，通过对I2C协议和芯片的了解过后，发现代码并没有存在问题。此时，更换了传感器后，就能够读取到正确的数值，这才明白原来是传感器出现了问题。

四、参考资料

1. 零死角玩转 STM32F103—MINI(可以在野火官网进行下载）
2. AHT20温度采集
3. 完整代码