bootloader

bootloader是系统的引导程序，需要对一些硬件进行初始化，为操作系统的启动做好准备

其中搬运操作系统的代码和设置启动参数是必须要bootloader完成

s3c2440在系统启动时硬件自动将nand flash的前4k搬到sram里面，s3c6410为8k

1.程序需要在sdram里面运行，需要初始化sdram，才能运行代码，所以需要初始化内存。从arm的datasheet里面知道初始化内存控制器就是初始化内存。关于模式问题，arm的datasheet写到上电后模式自动设置为svc模式。

2.bootloader阶段不需要地址映射，映射了毫无意义，而且会使系统效率降低，所以需要关闭MMU，而D-CACHE的权限C,B在TLB和内存中，需要经过MMU，所以D-CACHE也需要关闭。I-CACHE相对于D-CACHE少了回写这一步骤，而且是只读的，在不开启MMU的情况下也可以使用。所以关不关闭I-CACHE都可以。在此次学习中暂时决定关闭I-CACHE

3.为了系统的开机速度，不过不进行时钟的倍频，启动过程将会消耗相对多的时间，为了早点启动内核，所以要设置时钟

4.将kernel代码从nand flash搬到内存，则应该对nand flash进行初始化才能开始搬运

5.在调试过程中利用串口进行调试，则需要对uart进行设置，以方便调试，即将printk代码写出来

6.有些代码不能使用c语言编写，必须用汇编编写，而c语言的运行过程需要堆栈，所以在汇编调用c语言函数时需要预先设置好堆栈

7.关于bss段清零的问题，可以不进行设置，但是为了c语言标准，需要对bss段进行清零