- 在使用先楫ECAT的cia402例程时,需要使用patch命令将电机控制代码添加至文件中
- 根据提示操作,发现cmd 识别不了patch命令。需要将有patch.exe的路径添加到系统环境变量中。
- 搜索发现git的安装中有patch.exe,将改路径添加到系统环境变量即可
- 打开系统高级设置,添加patch.exe的路径到系统变量路径
再重新打开cmd,使用patch命令,成功识别
对比修改前和修改后的cia402appl.c文件
再重新打开cmd,使用patch命令,成功识别
对比修改前和修改后的cia402appl.c文件