先楫CIA402例程,windows下使用patch命令

  • 在使用先楫ECAT的cia402例程时,需要使用patch命令将电机控制代码添加至文件中

  • 根据提示操作,发现cmd 识别不了patch命令。需要将有patch.exe的路径添加到系统环境变量中。

  • 搜索发现git的安装中有patch.exe,将改路径添加到系统环境变量即可

  • 打开系统高级设置,添加patch.exe的路径到系统变量路径

再重新打开cmd,使用patch命令,成功识别

对比修改前和修改后的cia402appl.c文件

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