先楫HPM6E00EVK移植EtherCAT + CIA402 8轴控制 学习记录

最新推荐文章于 2025-03-26 10:00:00 发布
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版权

1.通过SSC TOOL(5.13版本)生成EtherCAT代码

  • 导入先楫的配置文件

  • 生成源文件

  • 打开XML文件

修改channel info参数，增加至8个轴

修改0x1C12，0x1C13的数据类型和参数，增加至8个轴

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3. hpm6e00 建立属于自己的工程(代码本地化)
m0_47339333的博客
07-03 2296
新建独立于 SDK 的工作目录(原则上不建议修改官方的 SDK)选择接近项目需求的例程，复制到工作目录选择接近项目的board文件夹，复制到工作目录，修改名称和配置使用start_gui，生成工程并测试，保证例程正常运行采用 cmake 的方式管理工程，修改 CmakeLists.txt 来添加自己的项目文件使用 start_gui 或者命令行方式，重新生成工程实现代码本地化，或者其他更深入的修改和配置。
2. hpm6e00 EtherCAT测试
m0_47339333的博客
07-03 2649
HPM6E00 EVK 开发板的 EtherCAT 测试
SOEM-EtherCAT-cia402 电机控制代码：高效、灵活的工业自动化解决方案
gitblog_09729的博客
09-07 838
SOEM-EtherCAT-cia402 电机控制代码：高效、灵活的工业自动化解决方案 项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/be230 项目介绍 在工业自动化领域，电机控制是实现高效生产的关键环节。为了满足这一需求，我们推出了基于SOEM（Simple Open EtherCAT Master）和CiA 402标准的电机控制代码资源文件——SO...
【EtherCAT电机板】CiA402增加cst模式
zhandouhu的博客
06-16 1840
在EtherCAT电机板上实现cst功能，在xml中增加cst相关pdo，在402程序增加cst模式。
先楫单片机开发入门
最新发布
Naisu的各种笔记
03-26 1055
最近工作上有使用先楫单片机的需求（主要看中国产化、性价比和自带EtherCAT，另外文档中文化做的很好），这里对这家单片机入门相关内容做个记录。
EtherCAT从站协议栈代码笔记之cia402appl.c
豚
09-05 1万+
首先解释一下CiA，CiA是一个组织，CAN in Automation，主要工作是推广CANopen协议。CANopen大概是这样的： CANopen四问 http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html 1. CANopen的起源，CANopen从何而来？   德国Bosch公司于1983年研发CAN协议，用于汽车传动系统的网络通讯。之后...
CiA402电机控制代码
热门推荐
PI_sunyang的博客
09-18 2万+
CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口: 状态机转换 CiA402 objects 支持csp、csv，csp(cyclic synchronous position)、csv(cyclic synchronous velocity)操作模式。 CiA402 specific files: cia402appl.c: CiA402 driver implemention......
【EtherCAT】CiA402简介
专注嵌入式软硬件开发。
09-21 6402
设备配置文件定义了几种操作模式。它们包括轮廓位置模式、自导模式、插补位置模式、轮廓速度模式、轮廓转矩模式、速度模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式和循环同步转矩模式。
先楫CIA402例程，windows下使用patch命令
XUEXIDEXIAOhai的博客
10-10 327
对比修改前和修改后的cia402appl.c文件。再重新打开cmd，使用patch命令，成功识别。
SOEM-EtherCAT-cia402-motorControl.zip
01-12
基于SOEM-EtherCAT-cia402-motorControl的电机控制代码
SOEM-EtherCAT-Cia402电机控制
一蓑烟雨任平生
01-12 3711
1.环境配置 SOEM主站环境搭建及连接板子测试：https://blog.csdn.net/zhandouhu/article/details/108424677 EtherCat开源主站SOEM在windows下工程配置：https://www.cnblogs.com/bodom/p/10281093.html 也可以直接下载我现成的配置好的代码：https://download.csdn.net/download/qq_31941921/14129009 ...
解析CiA402.doc
04-26
Ethercat 、CIA402的框架协议资料论文，变频器的控制流程，对于每一种通讯协议都是通用的，所以并不涉及总线协议方式及其硬软件实现
hpm6E00EVK实现EtherCAT从站
01-30
### 使用 HPM6E00EVK 实现 EtherCAT 从站 为了使 HPM6E00EVK 成功作为 EtherCAT 从站运行，需按照特定流程配置硬件和软件环境。具体方法如下： #### 配置开发环境 确保已安装必要的工具链和支持库来编译和烧录程序...
睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态｜RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩
rtthreadiotos的博客
09-04 1568
日前，在先楫HPM6E00技术日上，睿赛德科技（RT-Thread）向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果，同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的EtherCAT主站解决方案，吸引了现场大量工业用户的关注。该方案不仅展示了卓越的性能和可靠性，还体现了双方在嵌入式系统领域的深入合作和技术领先优势。目前先楫半导体所有开发板已上RT-Thread主...
HPM6E00：PWM V2使用指南
xikangsoon的博客
09-12 831
HPM6E00：PWM V2使用指南
【EtherCAT从站开发】 STM32F446+LAN9252+FreeRTOS，CiA402
weixin_44583655的博客
06-19 1100
纯新手EtherCAT从站开发 STM32F446+LAN9252+FreeRTOS，CiA402。
汇川Inoproshop软件CIA402轴基本配置
viixin的博客
02-23 1万+
汇川Inoproshop软件CIA402轴基本配置！
EtherCAT协议基础知识(Part 3)
工业通讯__HongKe的博客
10-12 6955
三、EtherCAT应用层 1.特性 EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基于EtherCAT的应用层行规被称为xoE协议（xxx over EtherCAT）。设备开发中，从站设备无需支持所有行规，根据其应用选择最合适的一种即可。下面将以应用最为广泛的CoE协议举例描述。 2.CoE协议 CoE全称CANapplicationprotocoloverEtherCAT，是EtherCAT应用层协议实现的一种，其特点是根据...
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