I2C通讯原理

1、I2C总线的物理结构

❶两条总线线路：一条串行数据SDA， 一条串行时钟线SCL来完成数据的传输及外围器件的扩展

❷I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址

❸I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s， 快速模式下可达400kbit/s， 高速模式下

可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整， 同时也跟所接的上拉电阻

的阻值有关。

❹I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行单双工的数据传输。

2、I2C协议

❶I2C协议规定：总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。

❷空闲状态：SCL（时钟）和SDA（数据）都保持着高电平。

❸起始信号：当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变， 表示产生一个起始条件

❹结束信号：当SCL为高而SDA由低到高的跳变， 表示产生一个停止条件

3、I2C通讯过程

❶起始信号：当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变， 表示产生一个起始条件

❷从设备地址位：一般为7位

❸方向位：0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据

❹应答位：从设备可以进行操作拉低SDA（0）；从设备不搭理，SDA保持高电平（1）

❺有效数据位：主设备进行读或者写操作

❻应答位：接收方向发送方应答，1为成功，0为失败

❽继续发送有效数据位：主设备进行读或者写操作

❾继续应答位：接收方向发送方应答，1为成功，0为失败

❿结束信号：当SCL为高而SDA由低到高的跳变， 表示产生一个停止条件

4、I2C数据采样时间

5、I2C典型的读和写步骤

主设备往从设备写数据

主设备读从设备数据

6、主设备读从设备的某个寄存器

7、I2C控制器

I2C总线规范rev 03兼容性：

❶从机模式和主机模式

❷多主机功能

❸标准模式(高达100kHz)

❹快速模式(高达400kHz)

❺超快速模式(高达1MHz)

❻7位和10位地址模式

❼软件复位

1字节缓冲带DMA功能