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原创分布式驱动电动汽车横摆力矩控制：最优规则扭矩分配与传统ESC效果对比的稳定性控制研究——基于上层LQR计算和下层最小附着利用率分配的扭矩分配模型及Matlab Simulink代码源码与CarSim联

分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制最优/规则扭矩分配控制上层lqr计算下层最小附着利用率分配扭矩分配对比传统esc 效果优良稳定性控制操纵稳定性 matlab simulink代码源码 carsim联合仿真。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/756716427782.html。

2024-07-13 20:48:20 194 1

原创区域综合能源系统双层优化调度策略：计及需求响应的灵活性与经济性提升

上层模型的目标为区域综合能源系统运营商的净收益最大，下层模型的目标为需求响应负荷聚合商的净收益最大，对该双层优化模型，依次采用KKT互补松弛条件将双层模型转化为单层模型，采用Big-M法将单层非线性模型转化为单层混合整数线性模型，然后再利用Cplex求解器进行求解，最终可求得RIESO和DRA的最大净收益以及系统的最佳运行调度方案。考虑综合能源系统运营商和需求响应聚合商之间的交互博弈关系，建立了计及需求响应的区域综合能源系统双层优化调度模型。参考文档：计及需求响应的区域综合能源系统双层优化调度策略。

2024-07-13 20:46:34 106 1

原创【实用拓展】集成电路设计初学者必备：基于tsmc18和tsmc18rf工艺的buck DCDC模拟IC设计及仿真

模拟IC，集成电路设计，tsmc18工艺和tsmc18rf两个工艺，正向设计的恒定时间控制（AOT）的dcdc，电压环路。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/756830741768.html。输入电压1.6-1.8v ，输出电压0.4～1.2V，最大电流1A。适合初学者学习用能实现基本功能。有工艺库，电路文件，仿真的设置。

2024-07-13 20:44:49 306

原创西门子Smart 200 RTU方式通讯四台三菱E700变频器的控制与监控资料，实现了多功能指针写法，反应快、反馈及时，无延迟的效果。支持易复制、易修改，并可扩展更多设备。附带触摸屏和PLC程序、教程

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/756949670907.html。功能:指针写法，通过modbus rtu方式，实现对E700变频器通讯控制和监控。硬件:smart plc.三菱E700变频器，mcgs触摸屏（电脑仿真也可）有正反转，停止，频率给定，运行状态，运行频率，电压，电流的监控。易复制，也支持其他支持rtu通讯的设备，并且易修改。包括触摸屏和plc程序，教程，接线和参数设置。想增加更多台也很方便，程序留有余地，易修改。效果:反应快，反馈及时，无迟滞。

2024-07-13 20:43:05 156

原创永磁同步电机矢量控制C代码详解及实例分析：采用S-function模式仿真，与实际项目运行高度贴合

全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/756964541355.html。永磁同步电机矢量控制C代码。

2024-07-13 20:41:18 379

原创光伏PV三相并网逆变器MATLAB仿真：光伏+MPPT控制及多种控制策略的模型设计与性能分析

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/757027006968.html。2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制。3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出42。光伏PV三相并网逆变器MATLAB仿真，版本2015b。1.光伏+MPPT控制（boost+三相桥式逆变）1.逆变输出与三项380V电网同频同相。2.直流母线电压600V稳定。

2024-07-13 20:39:31 180

原创直流电机双闭环调速系统仿真模型及参数计算配套文档和PI参数整定教程，实现无静差跟踪

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/757222457991.html。功能：双闭环采用转速外环、电流内环，其中PI参数在报告里面有详细的整定教程，可以实现无静差跟踪。2.附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档。1.附带仿真模型参数计算配套文档。直流电机双闭环调速系统仿真模型。

2024-07-13 20:37:45 124

原创永磁同步电机直接公式法计算及仿真步骤分析控制效果，内外环电流环仿真步骤及参数影响分析，补充内容及注意事项

最最重要的提供从内环到外环电流环的仿真步骤，各个参数的变化对仿真结果的影响分析，电流环，转速环大概有个几十页的仿真步骤，呕心沥血所写。提供PPT讲解和word文档进行讲解，包括直接计算法（公式法）弱磁的基本思想，控制框图及原理，仿真结果及分析。永磁同步电机直接公式法计算，它是将MTPA和弱磁结合起来应用，弱磁方法选择的是公式法（直接计算法）。当电压值小于等于限定值时，采用单位电流最大转矩控制，而当电机电压大于限定值时，采用恒功率弱磁控制。（3）电机的电磁转矩和转速响应速度较好，稳定，效果见下面各仿真框图。

2024-07-13 20:36:03 226

原创无刷直流电机模型自带反电动势输出的Simulink仿真：转速电流双闭环控制及感应/无感反电动势过零换相方式

BLDC无刷直流电机matlab仿真，转速电流双闭环控制，有感或无感换相方式，电机模型自带反电动势输出，默认用无感反电动势过零换相方式，里面有霍尔信号(未使用)，Simulink仿真。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/757458496071.html。

2024-07-13 20:34:13 194

原创四旋翼无人机，进行simulink建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详

四旋翼无人机，进行simulink建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级（PD）控制方式，分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/757466926407.html。

2024-07-13 20:32:26 111

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