永磁同步电机直接公式法计算及仿真步骤分析控制效果,内外环电流环仿真步骤及参数影响分析,补充内容及注意事项

永磁同步电机直接公式法计算,它是将MTPA和弱磁结合起来应用,弱磁方法选择的是公式法(直接计算法)。
包括直接法弱磁控制基本原理、实现方法及仿真。
最最重要的提供从内环到外环电流环的仿真步骤,各个参数的变化对仿真结果的影响分析,电流环,转速环大概有个几十页的仿真步骤,呕心沥血所写。
并有自己的补充内容,注意事项,不同于大部分人只会直接给你一个模型,你自己买到都不知道怎么调节。
实现方法:控制方式的选择通过判断端电压值是否达到限幅值作为切换点。
当电压值小于等于限定值时,采用单位电流最大转矩控制,而当电机电压大于限定值时,采用恒功率弱磁控制。
电机参数:选取MATLAB2021a,Ld=0.000186,Lq=0.00035,转子磁链0.0091Wb,定子电阻0.056Ω。
控制效果:
(1)期望转速和电机负载设置如下:电机期望转速是初始时电机转速为2500,0.1s阶跃6000r/min。
电机负载转矩是初始时负载转矩为0,0.2s时有一个阶跃转矩1N.m。
(2)电机的d、q轴电流响应稳定,效果较好,见下面各仿真框图。
(3)电机的电磁转矩和转速响应速度较好,稳定,效果见下面各仿真框图。
提供PPT讲解和word文档进行讲解,包括直接计算法(公式法)弱磁的基本思想,控制框图及原理,仿真结果及分析。
并且PPT提供MTPA的计算推导步骤,利用拉格朗日乘子法。
并永磁同步电机双闭环控制SVPWM文档和模型,帮助理解电机控制,见附图。
Matlab/Simulink版本:2021a
提供参考文献资料

ID:6525757395694933

蜡笔不小新


相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/757395694933.html

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