STM32,CubeMX,低功耗模式:RTC唤醒

关于低功耗模式,一般来说,要达到节能的效果,一般只用STOP模式和STANDBY模式。但是,进入低功耗模式和唤醒有些需要注意的事项,如下:

一、配置相关(STOP与STANDBY设置都一样)

在这里插入图片描述

1、使用STM32Cube激活RTC,配置如下:配置完成记得打开中断

说明:这里使用的RTC时钟源为LSI,要根据LSI的频率来设置asynchronous
predivider value和synchronous predivider value,以达到一秒计时(上图为LSI为32.768kHz时的设置)。一次闹钟注意屏蔽不需要的日期、小时、分钟或者秒(设置Enable为屏蔽),上述闹钟在每次匹配到秒为10的时候激活闹钟中断(也就是一分钟激活一次中断,忽略对日期、小时、分钟和Sub秒的匹配)。

二、功耗注意事项

1、经过多次实验,总结为没有用到的IO口设置为模拟输入,有用到MCU的IO口要根据外围器件在MCU处于停止状态时的电平。外围器件高时,MCU在进入停止状态时,就设置输出模式,电平为高,反之设置为低(即电平与外围器件一致)。

2、排查外围电路,某些驱动、电源转换IC如果是由软件使能,如果进入停止模式之后不需要则关闭,因为本身就有工作电流;如果是由硬件使能,则需要查看芯片手册看静态工作电流是多少,如果比较高,只能修改硬件电路或者用低耗IC代替。

3.外围是否有一些闭合回路,比如电压采集,虽然ADC已经关闭,但是这个分压电路还是有损耗的,大小一般取决于电阻和电源电压

4.另外如果在线调试时,进入停止模式后,调试失去作用,看看是不是SWDIO、SWCLK两个引脚也直接设置成了模拟输入,还关闭了调试功能:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

三、进入低功耗模式与唤醒

1、进入低功耗模式之前需要

SysTick->CTRL = 0; //关闭定时器

                SysTick->VAL = 0x00;   //清空val,清空定时器

因为SysTick系统定时器是属于CM3内核中的一个外设,内嵌在NUIV中。它是一个24bit的向下递减计数器,每计数一次的时间为1/SYSCLK。当重装载数值寄存器地见到0的时候,系统定时器就产生一次中断,一次循环反复。累计值是SystemCoreClock / 1000,所以中断就是1ms一次(这会导致直接唤醒MCU)。

再使用

HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
//进入STANDBY模式

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI ); //进入STOP模式

   2、唤醒

   (1)STOP模式唤醒后使用的是低频时钟,同时会进入闹钟中断函数,需要在中断函数RTC_Alarm_IRQHandler()或中断回调函数HAL_RTC_AlarmAEventCallback()重新配置时钟和打开系统定时:

SystemClock_Config();

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk
|

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

   (2)STANDBY模式唤醒后会复位MCU,重新执行函数,因此注意不要重新配置RTC时钟。由于STANDBY模式唤醒后会复位,因此进入STANDBY模式与上述一样,但是唤醒后不需要重新配置时钟和打开系统定时(因为从主函数从新执行已经相当于完成了配置)。

(3)复位或上电注意事项

上电或复位可以利用后备区寄存器的值受到保护来判断是否曾经配置过RTC,如果配置过,则不需要再次配置,没有配置,则应对其进行配置。

HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1, 0xA5A5);

If(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1) != 0xA5A5) //判断为未配置过RTC

{

  RTC_Config();//重新配置RTC,该函数需要自己写

}

   四、读取时间与实现任意时间的定时

   1、读取时间

   在rtc.c中定义时间和日期结构体

   RTC_DateTypeDef

sdatestructure;

RTC_TimeTypeDef stimestructure;

   在主函数中读取时间与日期并打印

   HAL_RTC_GetTime(&hrtc,

&stimestructure, RTC_FORMAT_BIN);

  /* Get the RTC current

Date */

  HAL_RTC_GetDate(&hrtc,

&sdatestructure, RTC_FORMAT_BIN);

  /* Display date Format :

yy/mm/dd */

printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + sdatestructure.Year,
sdatestructure.Month, sdatestructure.Date);

/* Display time
Format : hh:mm:ss */

  printf("%02d:%02d:%02d\r\n",stimestructure.Hours,

stimestructure.Minutes, stimestructure.Seconds);

printf("\r\n");

   2、实现任意秒定时

   按照上述方法设置只能在匹配秒时唤醒,其实就是1分钟唤醒一次,要实现任意秒唤醒只需要每次唤醒时或者进入低功耗模式前重新配置闹钟即可。

即先读取当前时钟,取其秒,然后设置闹钟的秒为当前+10s(这里的10是举例)

HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &stimestructure, RTC_FORMAT_BIN);

stimestructure.Seconds = stimestructure.Seconds+10;

HAL_RTC_SetAlarm(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);

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