【矩阵论总结(5)】常用计算及方法

1、特征值与特征向量:通过\lambda I-A来计算

2、矩阵的最小多项式:通过特征多项式计算

3、矩阵的迹:全体特征值的和(主对角线元素的和)tr(AB)=tr(BA)

4、Schmidt正交化:

      {y_{1}^{'}}=x_{1}

      {y_{2}^{'}}=x_{2}-(x_{2},y_{1}^{'})/(y_{1}^{'},y_{1}^{'})\cdot y_{1}^{'}

5、向量 l_{p} 范数:

      p=1,各向量模长之和,p=2,欧氏距离,p=\infty,模最大值

6、矩阵范数

     \left \| A \right \|_{1}, 列和范数,\left \| A \right \|_{\infty }, 行和范数,\left \| A \right \|_{2}, 谱范数

7、矩阵的谱半径:特征值绝对值的最大值(思考:谱半径和范数的关系)

8、矩阵函数值的求法:

   (1)待定系数法

     f(\lambda)=\varphi (\lambda)g(\lambda)+(a+b\lambda)

   (2)对角形法

     P\begin{bmatrix} f(\lambda_{1}) & \\ & f(\lambda_{2}) \\ & & f(\lambda_{3}) \end{bmatrix}P^{-1}

   (3)Jordan标准型法

9、函数微分

10、矩阵分解

(1)LDU分解:方阵

(2)QR分解:正交化法、Givens法、Householder法 ,需要是非奇异矩阵

  Givens:

              c=\frac{\xi _{i}}{\sqrt{\xi^2_i+\xi_j^2}},s=\frac{\xi _{j}}{\sqrt{\xi^2_i+\xi_j^2}}

             T=\begin{bmatrix} 1 & \\ & T_2 \end{bmatrix}T_{1}

             Q=T^T

  Householder:

              H=I-2uu^{T}

              u=\frac{x-|x|z}{\left | x-|x|z \right |}

             S=\begin{bmatrix} 1 & \\ & H_2 \end{bmatrix}H_1

             Q=S^T

(3)满秩分解:通过Hermite标准型

(4)奇异值分解:U\begin{bmatrix} \Sigma O \\ O O \end{bmatrix}V^H,任何矩阵都可以

(5)Cholesky分解

11、特征值的界

12、直积

13、投影矩阵

        P_{L,M}=[X\vdots O][X\vdots Y]^{-1}

14、{1}-逆

       X=P\begin{bmatrix} I_r & O \\ O & L \end{bmatrix}Q

15、加号逆

       A^{+}=G^{H}(GG^{H})^{-1}(F^{H}F)^{-1}F^{H}

16、方程组的极小范数解和极小范数最小二乘解

       x=A^{+}b

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