C++下OpenCV学习笔记----HighGUI图形用户界面函数

C++下OpenCV学习笔记

----HighGUI图形用户界面函数

头文件&命名空间：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

一.图像输入：imread()

1. 原型

Mat imread(const string& filename,int flags = IMREAD_COLOR);

第一个参数，const string&类型的filename，表示需要载入的图片路径名
支持：（1）Windows位图：*.bmp, *.dib                （2）JPEG文件：*.jpeg, *.jpg, *.jpe
（3）JPEG2000文件：*.jp2                                   （4）PNG文件：*.png
（5）便携文件格式：*.pbm，*.pgm，*.ppm          （6）Sun rasters光栅文件：*.sr，*.ras
（7）TIFF文件：*.tiff，*.tif

第二个参数，int类型的flags，表示载入的标识，默认为1
常用标识符：（1）CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE，等价取值0，将图像转为灰度再返回
（2）CV_LOAD_IMAGE_COLOR，等价取值1，将图像转为彩色再返回
（3）CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH，等价取值2，若载入的图像深度为12位/32位，就返回对应深度的图像，否则返回8位图像再返回
即flags>0返回3通道的彩色图像；flags=0返回灰度图像；flags<0返回包含Alpha通道的加载图像

2. 代码实现

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    Mat srcImage = imread("C:\\Users\\441\\Desktop\\ZL\\夏目\\1.jpg");
    imshow("原图",srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

3. 运行结果

二.图像显示：imshow()

1. 原型

void imshow(const string& winname, InputArray mat);

第一个参数：const string&类型的winname，表示需要显示的窗口标识名称
第二个参数：InputArray类型的mat，表示需要显示的图像

2. 代码实现&运行结果
   同imread()函数。
3. attention:
   imshow之后必须有waitKey函数，否则显示窗内将一闪而过，不会驻留屏幕。
   waitKey(0); 不关闭窗口     waitKey(5000); 等待5秒后关闭

三.创建窗口：namedWindow()

1. 原型

void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE );

第一个参数：const string&型的name，表示被用作窗口的标识符的窗口名称。

第二个参数：int类型的flags，表示窗口的标识。
常用标识符：（1）WINDOW_NORMAL，表示用户可以改变窗口大小。【OpenCV2中为CV_WINDOW_NORMAL】
（2）WINDOW_AUTOSIZE，表示窗口会自动调整大小以适应图像，用户不可以改变窗口大小。【OpenCV2中为CV_WINDOW_AUTOSIZE】
（3）WINDOW_OPENGL，表示窗口创建时会支持OpenGL。【OpenCV2中为CV_WINDOW_OPENGL】
（4）WINDOW_FULLSCREEN，表示全屏显示图片。
（5）WINDOW_FREERATIO，表示调整图像尺寸以充满窗口。
（6）WINDOW_KEEPRATIO，表示保持图像比例。
（7）WINDOW_GUI_EXPANDED，表示创建的窗口允许添加工具栏和状态栏。
（8）WINDOW_GUI_NORMAL，表示创建没有状态栏和工具栏的窗口。

2. 代码实现

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    namedWindow("图1",WINDOW_NORMAL);
    waitKey(0);
    return 0;
}

3. 运行结果
4. attention:
   调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口。
   destroyWindow();     destroyAllWindows();

四.输出图像到文件：imwrite()

1. 原型

bool imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector& params = vector() );

第一个参数：const string&类型的filename，表示需要写入的文件名。【记得带上后缀】

第二个参数：InputArray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据。

第三个参数：const vector&类型的params，默认值vector()。表示为特定格式保存的参数编码。【一般不需要填写】
填写：
（1）JPEG/JPG格式的图片：参数表示从0到100的图片质量（IMWRITE_JPEG_QUALITY），默认值95.
（2）PNG格式的图片：参数表示压缩级别（IMWRITE_PNG_COMPRESSION）从0到9，较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间，默认值3
（3）PPM，PGM，BGM格式的图片，参数表示一个二进制格式标志（IMWRITE_PXM_BINARY），取值为0或1，默认值1

（1）JPEG/JPG

vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);
compression_params.push_back(95)；

（2）PNG

vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
compression_params.push_back(3);

（3）PPM，PGM，BGM

vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PXM_BINARY);
compression_params.push_back(1);

2. 代码实现
   该代码实现的是将jpg图片转换为png图片。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat src1 = imread("C:\\Users\\441\\Desktop\\ZL\\Natsume\\1.jpg");
    imshow("jpg图像",src1);
    waitKey(0);
    vector<int>compression_params;
    compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
    compression_params.push_back(3);
    imwrite("1.png", src1, compression_params);
    imshow("png图像", src1);
    waitKey(0);
}

4. 运行结果
   1> 首先打开jpg图像（原图）
   
   2>关闭后生成png图像
   
   3>打开工程目录，可以看到生成的png图像：1.png
   
   
5. attention
   使用imwrite函数时，要注意图片路径中最好不要出现中文，否则可能出错。

五.图像融合：addWeighted()

---->addWeighted函数详解

1. 原型

void addWeighted(InputArray src1,double alpha,InputArray src2,double beta,double gamma,OutputArray dst,int dytpe=-1);

第一个参数，InputArray类型的src1，表示需要加权的第一个数组，填一个Mat。
第二个参数，double类型的alpha，表示第一个数组的权重。
第三个参数，InputArray类型的src2，表示需要加权的第二个数组，需要和第一个数组拥有同样的尺寸和通道数。
第四个参数，double类型的beta，表示第二个数组的权重。
第五个参数，double类型的gamma，一个加到权重总和上的标量值
第六个参数，OutputArray类型的dst，输出的数组，拥有同样的尺寸和通道数。
第七个参数，int类型的dtype，输出阵列的可选深度，默认值-1。

尺寸：长x宽（分辨率）
通道：灰度（1通道），RGB555或RGB565（2通道），RGB（3通道），RGBA（4通道）

2. 代码实现

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat src1 = imread("C:\\Users\\441\\Desktop\\ZL\\夏目\\1.jpg");
    Mat src2 = imread("C:\\Users\\441\\Desktop\\ZL\\夏目\\2.jpg");
    Mat dst;

    addWeighted(src1, 0.7, src2, 0.3, 3, dst);
    imshow("图1", src1);
    imshow("图2", src2);
    imshow("mixed", dst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

3. 运行结果
                      

4. attention:
   第二个参数和第四个参数还有第五个参数，越大，图片越白。

六.创建滑动条：createTrackbar()

1. 原型

int createTrackbar(const string& trackbarname, const string& winname,int* value, int count,TrackbarCallback onChange = 0,void* userdata = 0);

第一个参数：const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。
第二个参数：const string&类型的winname，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow()创建窗口时填的某一个窗口名。
第三个参数：int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数：int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。【滑块最小的位置的值始终为0】。
第五个参数：TrackbarCallback类型的onChange，默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。【即滑动滑动条引起的图片变化】
第六个参数，void*类型的userdata，默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

2. 代码实现

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int num = 0;
int numMax = 10;

void onChange(int num, void* userdata)
{
	cout << "num的值为" << num << endl;
}
int main()
{
	namedWindow("窗口", WINDOW_NORMAL);
	createTrackbar("值", "窗口", &num, numMax, onChange, &num);
	onChange(num, &num);
	waitKey(0);
	return 0;
}

（1）该代码实现的是移动滑动条实现输出滑动条对应的值。
（2）其中onChange为回调函数，若要用滑动条实现其他功能，如图像二值化，则在此更改代码。
（3）在这个程序中，createTrackbar函数的第三参数num设置为全局变量，所以他的第六参数可以不用管，也是num。

3. 运行结果
   

七.获取当前轨迹条的位置：getTrackbarPos()

1. 原型

int getTrackbarPos(const string& trackbarname, const string& winname);

第一个参数：const string& trackbarname，表示轨迹条的名字。
第二个参数：const string& winname，表示轨迹条依托窗口的名称。

2. 代码实现

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int num = 0;
int numMax = 10;
int i;

void onChange(int num, void* userdata)
{
	i = getTrackbarPos("值", "窗口");
	cout << "num的值为" << i << endl;
	
}
int main()
{
	namedWindow("窗口", WINDOW_NORMAL);
	createTrackbar("值", "窗口", &num, numMax, onChange, &num);
	onChange(num, &num);
	waitKey(0);
	return 0;
}

3. 运行结果
   

八.鼠标操作：SetMouseCallback()

1. 原型

void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0);

第一个参数：const string&类型的winname，表示窗口的名字。

第二个参数：MouseCallback类型的onMouse，表示指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。
函数原型为：void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);
（1）event是 CV_EVENT_*变量之一
（2，3）x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系）
（4）flags是CV_EVENT_FLAG的组合
         1>CV_EVENT_FLAG_LBUTTON         左键拖拽
         2>CV_EVENT_FLAG_RBUTTON         右键拖拽
         3>CV_EVENT_FLAG_MBUTTON         中键拖拽
         4>CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY          Ctrl按下不放
         5>CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY         shift按下不放
         5>CV_EVENT_FLAG_ALTKEY             alt按下不放
（5）param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数：
         1>CV_EVENT_MOUSEMOVE              移动，
         2>CV_EVENT_LBUTTONDOWN          左键按下，
         3>CV_EVENT_RBUTTONDOWN         右键按下，
         4>CV_EVENT_MBUTTONDOWN         中键按下，
         5>CV_EVENT_LBUTTONUP                 左键放开，
         6>CV_EVENT_RBUTTONUP                右键放开，
         7>CV_EVENT_MBUTTONUP                中键放开，
         8>CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK        左键双击，
         9>CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK        右键双击，
        10>CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK       中键双击，
        11>CV_EVENT_MOUSEWHEEL             鼠标向前（+）或向后（-）滑动，
        12>CV_EVENT_MOUSEHWHEEL          鼠标向右（+）或向左（-）滑动，

第三个参数：void*类型的userdata，默认值0，表示用户定义的传递到回调函数的参数。

2. 代码实现

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int c = 0;

void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
    c++;
	cout << "第 " << c << " 次鼠标事件" << endl;
	if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE)
		cout << "鼠标移动" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
		cout << "鼠标左键按下" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_MBUTTONDOWN)
		cout << "鼠标中键按下" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_RBUTTONDOWN)
		cout << "鼠标右键按下" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)
		cout << "鼠标左键放开" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_MBUTTONUP)
		cout << "鼠标中键放开" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_RBUTTONUP)
		cout << "鼠标右键放开" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK)
		cout << "鼠标左键双击" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK)
		cout << "鼠标中键双击" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK)
		cout << "鼠标右键双击" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEWHEEL)
		cout << " 鼠标向前（+）或向后（-）滑动" << endl;
	else if (event == CV_EVENT_MOUSEHWHEEL)
		cout << "鼠标向右（+）或向左（-）滑动" << endl;
}
int main()
{
	namedWindow("测试窗口");
	setMouseCallback("测试窗口",on_Mouse);
	waitKey(0);
	return 0;
}

3. 运行结果