串口通信-----两个设备之间的数据交换的方式

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    1》全双工，半双工和单工
        全双工：在同一时刻，既可以发送数据也可以接收数据
        半双工：在同一时刻，只能接收或者发送数据，数据还是可逆的
        单工：只能往一个方向，发送数据或者接收数据，数据不可逆
    2》同步和异步：
        同步:在同步时钟线的牵引下，收发数据是同时进行
        异步：发送器管发送，接收器管接收，发送接收互不影响
    3》串行和并行
        串行：数据是以bit为单位，一个位一个位的发送的
        并行：数据是以字节为单位，多个位一起发送
        
    4》串口通信是一种全双工，同步/异步可选择，串行的通信方式
    5》在STM32中有3个USART（同步/异步可选择的串口），2个UART（异步串口）
    6》串口通信最少3根线，分别是TX（发送数据线），RX（接收数据线），GND（