串口同时发送接收解析多组不定长数据

在日常嵌入式开发中，单片机之间不可避免会接受处理多组不定长的数据。数据长度为变量，这使得解析处理多组不定长的数据变得尤为困难，无法用静态定长数组进行存储和解析多组数据。接下来介绍一下本人在实际项目中所用到的串口通信中发送接收处理多组不定长数据的方法。

举例：ESP32（主机）发送动态IP地址（不定长数据1）和网络时间（不定长数据2） ，STM32（从机）接收这两个不定长数据。

思路：

一、主机发送

主机端发送这两个不定长数据时，将这两个不定长数据用标识符隔开，通信手册如下图所示

使用三个标识符"0a"、"fb"、"fc"，将两个不定长数据分隔。并按此数据发送至从机。

二、从机接收

（1）接收数据包

STM32（从机）通过串口2中断接收主机发送的数据包。需注意，由于接收的数据包是不定长的数据所以需要足够长度的空数组去存放接收到的数据包（定义空数组可以很长）。故定义空数组： Buffer[100]，该数组存放数据包

（2）数据包的解析

处理接收到的完整数据包（数组Buffer[100] ），先对IP地址进行定位，判断该数组Buffer[0]、Buffer[1]是否为 "0"、"a"  若判断为Buffer[1]后为动态IP。而后自动寻