FreeRTOS信号量的使用示例：计数信号量在物联网应用中的实现

信号量是一种在多任务操作系统中常用的同步机制，用于保护共享资源的访问。在物联网应用中，使用ESP IDF（Espressif IoT Development Framework）开发平台和FreeRTOS操作系统，我们可以轻松地实现信号量的功能。本文将介绍如何使用计数信号量来实现在物联网应用中保护共享资源的示例，并提供相应的源代码。

示例场景：
假设我们有一个物联网设备，其中包含两个任务：任务A和任务B。任务A负责接收传感器数据，并将数据存储在一个共享的数据缓冲区中。任务B负责处理存储在共享缓冲区中的数据。由于任务A和任务B同时访问共享缓冲区，需要使用信号量来确保数据的正确性和一致性。

步骤1：创建计数信号量
首先，我们需要在应用程序中创建一个计数信号量。计数信号量是一种特殊类型的信号量，它可以跟踪可用资源的数量。在我们的示例中，我们将创建一个计数信号量，用于跟踪共享缓冲区中可用的数据项数量。

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/semphr.h"