ESP32驱动程序：使用ADS1115模数转换器的物联网设备

随着物联网的快速发展，越来越多的设备需要与互联网连接并进行数据采集和传输。ESP32是一款功能强大的微控制器，具有内置的Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合用于物联网应用。在本文中，我们将探讨如何在ESP32上使用ADS1115模数转换器进行数据采集。

ADS1115是一款高精度的16位模数转换器，具有4个单端或2个差分输入通道。它可以通过I2C接口与ESP32进行通信，并将模拟信号转换为数字数据。我们将使用ESP32的Arduino开发环境来编写驱动程序。

首先，我们需要确保ESP32正确连接了ADS1115模数转换器。将ESP32的GND引脚连接到ADS1115的GND引脚，将ESP32的SCL引脚连接到ADS1115的SCL引脚，将ESP32的SDA引脚连接到ADS1115的SDA引脚。此外，还需要将ADS1115的VDD引脚连接到+3.3V电源。

接下来，我们需要在ESP32上安装Arduino开发环境，并添加ADS1115库。打开Arduino IDE，点击"工具"菜单，然后选择"开发板"，确保选择了正确的ESP32开发板。然后点击"库管理器"，搜索"ADS1115"并安装相应的库。

在编写驱动程序之前，我们先来了解一下ADS1115的基本配置。ADS1115有几个重要的参数需要设置，包括增益（GAIN）、采样速率（RATE）和