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RSS订阅原创 cartographer 主从机rviz订阅地图出错
cartographer 主从机rviz订阅地图出错配置及想法机器人以及虚拟机都是ubuntu16+kinetic ，本意想在虚拟机端查看机器人cartographer的建图情况直接在虚拟机端运行命令rviz -d ~/turtlebot_ws/src/cartographer_turtlet/cartographer_turtlebot/configuration_files/demo_turtlebot.rviz报错[ERROR] [1633919438.260786201]: Client
2021-10-11 10:44:08
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原创 Servlet学习笔记
引言Servlet：简单来说可以理解为一个程序实例。要学习servlet首先要了解HTTP响应协议和请求协议HTTP请求协议如上图所示，请求协议由三部分组成：请求行、请求头、请求体。请求行：①是请求方法，GET和POST是最常见的HTTP方法，除此以外还包括DELETE、HEAD、OPTIONS、PUT、TRACE。在地址栏输入地址的请求方式都是doGet，doGet请求方式将请求信息放在【请求行】中。②为请求对应的URL地址，它和报文头的Host属性组成完整的请求URL。③是协议名称及版本
2021-04-14 09:33:38
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原创 Java学习笔记----包装类
包装类一、什么是包装类二、包装类有哪些Integer一、什么是包装类包装类就是将基本数据类型进行包装形成的类。因为我们无法把八大基本数据类型当做对象来操作，而Java又是面向对象编程的，如果没有对象我们就无法操作数据，所以包装类就出现了二、包装类有哪些常见基本数据类型都有他们的包装类，如下表基本数据类型包装类intIntegerbyteByteshortShortlongLongfloatFloatdoubleDoublechar
2021-03-31 14:27:08
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原创 java学习笔记----多线程
线程的创建方式一：Thread+重写run方法public class ThreadTest01 extends Thread{@Overridepublic void run (){for(int i = 0;i<200000;i++){System.out.println("一边听歌"); }}public static void main(String[]args){ThreadTest01 st = new ThreadTest01();st.start();//不保
2021-03-10 20:16:01
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原创 CSDN第一帖----java学习笔记
CSDN第一帖----java基础2020年九月开启了研究生生涯，在这半年多的时间里学习了很多新知识，也找到了以后要努力的方向，新学期开始，想用此帖整理一下上学期学的知识，对自己也是一个回顾。
2021-03-04 20:53:01
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空空如也
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