cartographer 主从机rviz订阅地图出错
cartographer 主从机rviz订阅地图出错
配置及想法
机器人以及虚拟机都是ubuntu16+kinetic ,本意想在虚拟机端查看机器人cartographer的建图情况
直接在虚拟机端运行命令
rviz -d ~/turtlebot_ws/src/cartographer_turtlet/cartographer_turtlebot/configuration_files/demo_turtlebot.rviz
报错
[ERROR] [1633919438.260786201]: Client
原创
2021-10-11 10:44:08 ·
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