使用STM32和USART与蓝牙模块进行通信

在嵌入式系统中，使用无线通信模块如蓝牙模块与外部设备进行通信是常见的需求。本文将介绍如何使用STM32微控制器和USART串行通信协议与蓝牙模块进行通信。我们将提供相应的源代码示例来帮助您实现这一功能。

1. 硬件准备
   首先，我们需要准备以下硬件：

• STM32微控制器开发板（例如，STM32F4 Discovery板）
• 蓝牙模块（例如，HC-05或HC-06）

请确保将蓝牙模块正确连接到STM32开发板上。一般来说，您需要将蓝牙模块的TX引脚连接到STM32开发板的RX引脚，将蓝牙模块的RX引脚连接到STM32开发板的TX引脚。此外，确保共享相同的地线连接。

2. 初始化USART串口
   在STM32上使用USART串口与蓝牙模块进行通信，我们首先需要初始化USART串口。以下是一个示例代码片段，展示了如何初始化USART1作为与蓝牙模块通信的串口：

#include "stm32f4xx.h"

void USART1_Init(void