CANopen是一种基于CAN总线的通信协议,用于在工业自动化和嵌入式系统中实现设备之间的通信。本文将介绍如何使用STM32F407微控制器和相关的库函数来实现CANopen通信。
首先,我们需要进行STM32F407的配置和初始化。以下是使用STM32CubeIDE创建的基本项目结构的示例代码:
#include "stm32f4xx_hal.h"
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
HAL_Init
CANopen是一种基于CAN总线的通信协议,用于在工业自动化和嵌入式系统中实现设备之间的通信。本文将介绍如何使用STM32F407微控制器和相关的库函数来实现CANopen通信。
首先,我们需要进行STM32F407的配置和初始化。以下是使用STM32CubeIDE创建的基本项目结构的示例代码:
#include "stm32f4xx_hal.h"
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
HAL_Init