STM32 CubeMX FreeRTOS 工程配置实例

在本篇文章中，我们将介绍如何使用STM32 CubeMX配置工具来创建一个基于FreeRTOS的STM32工程。我们将提供详细的步骤和相应的源代码，以帮助您轻松开始使用FreeRTOS在STM32微控制器上进行多任务处理。

1. 安装STM32 CubeMX和相应的开发环境
   首先，您需要安装STM32 CubeMX，它是一款强大的图形化配置工具，可帮助您快速生成STM32项目的初始化代码。您还需要安装适用于您的开发环境的STM32 Cube软件包，并确保您的开发环境已正确配置。

2. 创建新工程并选择目标设备
   启动STM32 CubeMX并创建一个新工程。在"Select a Board"窗口中，选择适用于您的目标设备的STM32开发板。单击"Start Project"按钮开始创建工程。

3. 配置时钟和引脚
   在"Pinout & Configuration"选项卡中，您可以配置引脚分配和时钟设置。根据您的需求，配置GPIO引脚和外设时钟。确保为FreeRTOS分配一个合适的时钟源。

4. 配置FreeRTOS内核
   在"Middleware"选项卡中，找到FreeRTOS并启用它。您可以选择配置FreeRTOS的版本和内核参数。根据您的应用需求，调整任务堆栈大小、任务优先级等参数。

5. 配置任务
   在"Configuration"选项卡的"Tasks"部分，您可以添加和配置FreeRTOS任务。单击"Add"按钮以添加新任务，并为其分配名称、优先级和堆栈大小。您可以在任务代码中使用这些名称来引用任务。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在FreeRTOS中创建两个任务：