JavaScript对西门子PLC进行读写通讯控制中的问题和修复

之前在文章《JavaScript如何对欧姆龙、三菱、施耐德等PLC进行读写通讯控制》有介绍，如何通过 LECPServer + Javascript 对欧姆龙，三菱，施耐德等PLC进行通讯控制。

在实际使用中，发现LECPServer与西门子的PLC进行通讯有一定的区别。

首先说明下，LECPServer支持西门子大部分的PLC型号，以下是支持的类型列表：

• S1200
• S1500
• S200
• S200Smart
• S400

西门子的PLC均以以太网形式与LECPServer进行链路通讯。

我们按照之前《JavaScript如何对欧姆龙、三菱、施耐德等PLC进行读写通讯控制》文章内提到的，配置PLC_DRIVER类型为西门子系列，IP设置为西门子的PLC设置的IP地址。

当我们设置点位数据类型为浮点型的时候（则PLC设置为Real，LECPServer设置为Float），发现PLC和LECPServer的数值并不一致。

如图，PLC端为3.14，而LECPServer则显示为197391.8 。

后来经过查询西门子PLC的资料，明确这个问题的原因是因为西门子的PLC的位结构为DCBA，而LECPServer 1.0.18之前的版本，默认设置为CDAB，具体的DATAFORMAT含义可以参考JLean的说明文档。

data format 枚举说明  传送门  http://www.jlean.org:3000/#/interface/plc/data-format

当我们选择DATAFORMAT为DCBA后，点击应用，则可以看到正确的浮点数据。

接下来，我们直接用js代码来访问LECPServer对PLC进行读写了。代码如下：

let url = "http://127.0.0.1:8088";
$.ajax({
    url: url,
    // 读取PLC节点数据
    data: JSON.stringify({
        "action":"plc_read_node", 
        "node":"NODES.SIE.M100"
    }),
    contentType: "application/x-www-form-urlencoded",
    type: 'POST',
    timeout: 2000,
    success: function (response) {
        // 解析节点数据
        // 数据长度是1，因此拿v[0]的数据即可
        v = JSON.parse(response);
        console.log(v);
    },
    error: function (x, t, m) {
        console.log(x);
    }
});