基于ADRC自抗扰算法的PMSM双闭环转速控制器：高精度、高速度响应，强抗负载扰动性能

电机控制器，基于ADRC自抗扰算法的PMSM双闭环转速控制，速度环采用自抗扰控制，电流环PI控制，SVPWM空间电压矢量调制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强

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脚仙他哥

电机控制器一直是电力系统领域研究的热点之一。在传统的电机控制方法中，基于PID控制的方法得到了广泛的应用。然而，由于电机控制系统存在着非线性、时变的特点，PID控制方法在解决一些复杂的问题时效果并不理想。

为了提高电机控制系统的性能，研究者们提出了各种改进的控制方法。其中，自抗扰控制是一种应用广泛并取得显著效果的方法。自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是一种通过对系统扰动进行建模与补偿的方法，能够对系统进行非常精确的控制。

在PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的控制中，转速控制是一个至关重要的问题。传统的转速控制方法往往采用PI控制器，但对于一些复杂的系统来说，PID控制往往会出现过调和超调的问题。

基于ADRC自抗扰算法的PMSM双闭环转速控制方法能够克服传统PID控制器在响应速度和控制精度方面的不足。其中，自抗扰控制在速度环中起到了关键作用，通过对扰动的实时估计和补偿，达到了响应速度快、控制精度高的效果。

与传统的PID控制器相比，基于ADRC的电机控制器还具有更强的抗负载扰动性能。由于电机控制系统通常会受到外界负载扰动的影响，这将对系统的控制产生一定的干扰，导致系统性能下降。而基于ADRC的控制方法能够在轨迹跟踪和干扰补偿方面具有良好的性能。

除了基于ADRC的控制方法，本文还介绍了其他一些相关的控制策略。其中，电流环的控制采用了传统的PI控制器，通过对电流进行精确的控制，为整个系统提供了稳定的电流输出。而SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)空间电压矢量调制技术则是一种常用的用于提供高效能力控制的PWM技术。

总之，基于ADRC自抗扰算法的PMSM双闭环转速控制方法具有控制精度高、响应速度快、抗负载扰动性能强的特点，适用于各种复杂的电机控制系统。通过综合应用自抗扰控制、PI控制和SVPWM技术，可以实现对PMSM的高效、精确控制。这一方法在电机控制领域具有很大的研究和应用价值。

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