[C/C++]使用函数调用模拟模块间消息交互

C++中的一种模块交互机制：
之前使用的是消息交互，采用消息队列的方式，按照任务进行分配，同一个任务应该使用一个线程。在C++中一些小的组件之间的交互的话，其实只需要使用函数调用就可以了，具体方法：

• ①通过全局变量（静态变量获取到对应对象的地址），
• ②调用预先定义好的一些接口（类似于发了一个消息给那个组件，然后那个组件处理，现在就是省掉了发消息的流程，组件直接处理了）（这个相当于是发送）那么如何接收返回消息？
• ③就是在②的过程中定义一个函数指针入参，来指明一个回调函数。这样的话那个组件逻辑中可以写成处理完毕后，调用回调函数，传入调用结果就可以了。这种机制是比较简单的组件之间的常用的低成本的调用方式。有一个好处是由于是一个线程中的调用，所以，没有调用完毕（消息没有处理完毕），当前发消息的线程是不能做其他操作的。省掉了等待，异常处理的过程（因为中间不能做任何其他操作）