乐鑫ESP32 ESP-IDF BLE Mesh使用

Wireless_Link

于 2025-05-15 08:30:00 发布

阅读量890

点赞数 16

分类专栏： ESP32 开发板文章标签： ESP32 ESP32 Mesh BLE Mesh

本文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/147955444

版权

ESP32 开发板专栏收录该内容

31 篇文章

订阅专栏

ESP32 BLE mesh api研究

1. demo使用

a. 文档介绍/功能介绍

ESP-BLE-MESH | 乐鑫科技

ESP-BLE-MESH - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档

ⅰ. 功能Feature

Mesh 核心

入网

- PB-ADV，PB-GATT，PB-Remote
- OOB 验证
- 基于证书的入网
- 远程入网
- 增强入网验证

网络

- 中继
- 分包和重组
- 密钥更新程序
- IV 更新程序
- 朋友节点
- 低功耗节点
- 代理服务器
- 代理客户端
- 定向转发
- 私有信标
- 子网桥
- 次要增强

多个客户端模型同时运行

- 支持多个客户端模型同时向不同节点发送数据包
- 客户端模型与服务器模型之间无阻塞

NVS 存储

- 存储 ESP-BLE-MESH 节点的入网和配置信息

Mesh 模型

基础模型

- 配置服务器模型
- 配置客户端模型
- 健康服务器模型
- 健康客户端模型
- 远程供应服务器模型
- 远程供应客户端模型
- 定向转发配置服务器模型
- 定向转发配置客户端模型
- 桥接配置服务器模型
- 桥接配置客户端模型
- Mesh 专用信标服务器模型
- Mesh 专用信标客户端模型
- 按需提供的专用代理服务器模型
- 按需提供的专用代理客户端模型
- SAR 配置服务器模型
- SAR 配置客户端模型
- 请求 PDU RPL 配置服务器模型
- 请求 PDU RPL 配置客户端模型
- 操作码聚合器服务器模型
- 操作码聚合器客户端模型
- 大型合成数据服务器模型
- 大型合成数据客户端模型

通用客户端模型

- 通用开关客户端
- 通用电平客户端
- 通用默认过渡时间客户端
- 通用电源开关客户端
- 通用功率电平客户端
- 通用电池客户端
- 通用位置客户端
- 通用属性客户端

传感器客户端模型

- 传感器客户端

时间与场景客户端模型

- 时间客户端
- 场景客户端
- 调度器客户端

照明客户端模型

- 灯光亮度客户端
- 灯光 CTL 客户端
- 灯光 HSL 客户端
- 灯光 xyL 客户端
- 灯光 LC 客户端

通用服务器模型

- 通用开关服务器
- 通用电平服务器
- 通用默认过渡时间服务器
- 通用电源开关服务器
- 通用电源开关设置服务器
- 通用功率电平服务器
- 通用功率电平设置服务器
- 通用电池服务器
- 通用位置服务器
- 通用位置设置服务器
- 通用用户属性服务器
- 通用管理员属性服务器
- 通用制造商属性服务器
- 通用客户端属性服务器

传感器服务器模型

- 传感器服务器
- 传感器设置服务器

时间和场景服务器模型

- 时间服务器
- 时间设置服务器
- 场景服务器
- 场景设置服务器
- 调度器服务器
- 调度器设置服务器

照明服务器模型

- 灯光亮度服务器
- 灯光亮度设置服务器
- 灯光 CTL 服务器
- 灯光 CTL 温度服务器
- 灯光 CTL 设置服务器
- 灯光 HSL 服务器
- 灯光 HSL 色调服务器
- 灯光 HSL 饱和度服务器
- 灯光 HSL 设置服务器
- 灯光 xyL 服务器
- 灯光 xyL 设置服务器
- 灯光 LC 服务器
- 灯光 LC 设置服务器

ⅱ. 架构

ESP-BLE-MESH 架构主要由以下 5 大部分组成：

Mesh 协议栈

- Mesh Networking 负责 ESP-BLE-MESH 节点的网络消息处理等。
- Mesh Provisioning 负责 ESP-BLE-MESH 设备的启动配置流程。
- Mesh Models 负责实现 SIG 定义的模型。

网络管理

- 负责实现网络管理程序，包括节点删除程序、网络索引 (IV Index) 恢复程序等。

特性

- 包括 ESP-BLE-MESH 特性，如低功耗特性、好友特性、中继特性等。

Mesh 承载层

- 包括 广播承载层 和 GATT 承载层。承载层对于 ESP-BLE-MESH 协议栈至关重要，因为协议栈基于蓝牙低功耗技术构建而成，其必须利用承载层通过 BLE 广播通道和连接通道进行数据传输。

应用程序

- 基于 ESP-BLE-MESH 协议栈和 Mesh Models。
- 通过调用 API 和处理事件，Applications 实现了与 ESP-BLE-MESH 协议栈中的 Mesh Networking 和 Mesh Provisioning 的交互，也实现了与 Mesh Models 中一系列模型的交互。

b. 手机app安装

我是下载的nrf mesh这个apk，可以自行去网上下载

c. 开发使用

ⅰ. 选择example

我们选择onoff_server的example工程

另外这里会有更多的测试demo，来达到不同的验证目的，各位可以自行下载使用

bluetooth/esp_ble_mesh/onoff_models/onoff_server 展示了将 ESP-BLE-MESH 作为拥有 Configuration Server model 和 Generic OnOff Server model 的节点的用法。
bluetooth/esp_ble_mesh/onoff_models/onoff_client 展示了 Generic OnOff Client model 如何在节点内工作。节点拥有 Configuration Server model 和 Generic OnOff Client model。
bluetooth/esp_ble_mesh/provisioner 展示了设备如何充当 ESP-BLE-MESH Provisioner 以配网设备。Provisioner 拥有 Configuration Client model 和 Generic OnOff Client model。
bluetooth/esp_ble_mesh/fast_provisioning/fast_prov_client 与 bluetooth/esp_ble_mesh/fast_provisioning/fast_prov_server 展示了如何快速配网，配网 100 个设备费时不超过 60 秒。
bluetooth/esp_ble_mesh/sensor_models/sensor_client 与 bluetooth/esp_ble_mesh/sensor_models/sensor_server 分别演示如何在 Provisioner 中创建 Sensor Client model 以及在未配网设备中创建 Sensor Server model 与 Sensor Setup Server model。
bluetooth/esp_ble_mesh/vendor_models/vendor_client 与 bluetooth/esp_ble_mesh/vendor_models/vendor_server 分别演示如何在 Provisioner 中创建 Vendor Client model 以及在未配网设备中创建 Vendor Server model。
bluetooth/esp_ble_mesh/wifi_coexist 展示了 Wi-Fi 和 ESP-BLE-MESH 共存的功能。简而言之，用户可在运行 ESP-BLE-MESH 时使用 Wi-Fi。
bluetooth/esp_ble_mesh/remote_provisioning/rpr_client， bluetooth/esp_ble_mesh/remote_provisioning/rpr_server 与 bluetooth/esp_ble_mesh/remote_provisioning/unprov_dev 演示了 mesh 协议 v1.1 中新增的远程配网功能。
bluetooth/esp_ble_mesh/remote_provisioning/rpr_client 与 bluetooth/esp_ble_mesh/remote_provisioning/rpr_server 演示 mesh 协议 v1.1 中新增的定向转发功能。只有路径上的节点才会对定向消息进行转发，而其他节点不参与转发。