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RSS订阅原创 PPP 流程已经走到启动阶段并且成功进入了 “STAGE_START_PPP
日志显示PPP流程在“STAGE_START_PPP”阶段成功启动，但在“STAGE_WAIT_IP”阶段未能获取IP，导致60秒后连接丢失。问题可能源于未正确激活PDP上下文，导致LCP握手超时。解决方案包括：1. 在启动PPP前手动配置APN并激活PDP上下文；2. 订阅并打印PPP事件，以确认是否收到IP；3. 可选地配置LCP Keepalive，调整超时策略。通过这些步骤，可以确保APN正确配置，运营商分配IP，并避免因保活丢失导致的过早断开。如果问题依旧，建议检查AT命令执行结果和PPP回调事件
2025-05-23 20:06:47
154
原创 PPP 拨号失败：ATD*99***1# ... failed
文章主要分析了两类问题及其解决方案。第一类问题是 led_indicator_stop 报 invalid p_handle，原因是 p_handle 无效或为 NULL，建议检查 led_indicator_start 的返回值并确保句柄生命周期足够长。第二类问题是 PPP 拨号失败，原因是未设置 PDP 上下文 APN 或拨号字符串不符合要求，建议先设置 APN、确认 SIM 已附着网络，并使用正确的拨号命令。文章还提供了综合示例代码，帮助解决这两类问题。通过正确管理句柄和调整拨号流程，可以有效解决 L
2025-05-23 19:26:58
302
原创 一个基于 ESP-IDF 的 RPC over UDP 示例
本文介绍了一个基于 ESP-IDF 的 RPC over UDP 示例，展示了如何在 ESP32 设备上实现远程过程调用（RPC）机制。示例中，ESP32 设备同时作为服务器和客户端运行在不同的 RTOS 任务中。服务器监听指定的 UDP 端口，处理来自客户端的请求，支持 add 和 sub 两种方法，分别用于计算两个整数的和与差。客户端则定期向服务器发送 RPC 命令并记录响应。代码使用了 FreeRTOS 任务、BSD 套接字以及简单的字符串解析函数（如 sscanf 和 strcmp）。配置部分包括服
2025-05-23 12:35:03
464
原创 这个证书可配置么，这个配置不是需要在API里面配置吧，AT指令应该是不支持的吧
AT 固件里调这个 CA_ID 只能填 0，也就是说 AT 命令目前并不支持在线下发或替换 CA 证书。ESP-AT 的做法是：在编译/烧录阶段就把 CA 根证书刷入到 Flash（或 SPIFFS/WL）里的固定分区里，CA_ID 永远指向那一套证书（ID=0）。
2025-05-22 15:04:26
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原创 把模组注册成一个虚拟u盘 去交互数据 esp32c3和esp32s3
本技术方案旨在将 ESP32 模块作为 USB “虚拟 U 盘”挂载到 PC 端，实现主机与模块之间的文件读写交互。硬件选型推荐使用支持 USB-OTG MSC 的 ESP32-S3 模块，开发板可选 ESP32-S3-DevKitC-1，并可选外接 SPI Flash 以扩展存储空间。软件架构基于 ESP-IDF v5.0+，使用 TinyUSB 或官方 USB Device Stack 实现 USB MSC 功能，并通过 FATFS 文件系统管理 SPI Flash 或内部 Flash 分区。方案详细介
2025-05-21 12:34:11
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原创 DOIT BluFi.js SDK
DOITBluFi.jsSDK是一个专为微信小程序和Chrome浏览器（待实现）设计的JavaScript SDK，旨在为乐鑫BluFi设备提供配网功能。由于乐鑫官方仅提供Android和iOS的SDK，本项目基于微信小程序的JavaScript环境开发，参考了xuhongv/BlufiEsp32WeChat和weijian.kang/esp-blufi-for-wx项目，并解决了这些项目长期未维护带来的问题。主要功能包括BluFi配网、实时设备扫描、支持中文和Emoji字符的WiFi SSID、微信小程序
2025-05-20 10:36:12
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原创 写一个 ESP-C3 TWAI协议的can总线demo
本文提供了一个基于 ESP-IDF 的 ESP32-C3 TWAI（CAN）总线收发示例。主要内容包括初始化并安装 TWAI 驱动、配置波特率和过滤器、启动驱动、周期性发送帧以及阻塞方式接收帧并打印。示例代码中详细展示了如何配置 TWAI 的通用参数、位定时和过滤器，并提供了发送和接收任务的实现。关键说明部分解释了 TWAI 模式、位定时配置、过滤器的作用以及阻塞接口的使用方法。通过该示例，开发者可以快速上手 ESP32-C3 的 CAN 总线开发。
2025-05-20 09:13:01
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原创 ML307R 的 USB Vendor ID (VID)：0x2ECC ML307R 的 USB Product ID (PID)：0x3012
在文档的「Table 3. VID、PID查询表」中，ML307R 的 USB Vendor ID (VID) 为 0x2ECC，Product ID (PID) 为 0x3012。要将这对 VID/PID 添加到 Linux 的 option 驱动中，可以执行以下命令：echo 2ecc 3012 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id。完成此操作后，重新插拔模组，系统将能够识别出对应的 ttyUSB 接口。
2025-05-16 15:54:07
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原创 ML307R 插到 ESP32 的 USBH_CDC 示例中
在将 ML307R 模块接入 ESP32 的 USBH_CDC 示例时，若遇到“Network disconnected”或频繁重连问题，建议从硬件、USB协议、AT驱动和网络配置四个层面逐步排查。首先，检查硬件接线和电源，确保USB线正确连接且电源稳定。其次，确认USB枚举和协议，包括VID/PID和接口号的正确配置。接着，在AT驱动层面，查看AT命令交互并确认DTR/RTS设置。最后，检查SIM卡状态、APN与PDP激活以及运营商网络注册。通过这四个步骤，可以逐步定位并解决问题，确保ML307R与ESP
2025-05-16 15:42:39
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原创 开源 AI 双目机器人——RoPet ESPS3 AI Eye
RoPet ESPS3 AI Eye 是一款基于 ESP32-S3 开发的全开源 AI 双目机器人平台，集成了硬件、固件与云端多维度能力，为开发者和硬件爱好者提供了丰富的创新空间。其核心架构包括高性能主控、沉浸式双目显示、四触目交互、情绪化表情和多模态扩展功能，支持实时情感化互动和多种 AI 能力拓展。项目采用 MIT 许可，代码和硬件设计完全开源，社区活跃，兼容多平台，支持快速部署和二次开发。通过 GitHub 获取代码、配置环境、编译烧录后，用户即可体验炫酷的 AI 双目效果。项目还提供了硬件文档和购买
2025-05-15 15:40:35
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原创 这个错误是由于浏览器的跨域资源共享（CORS）策略导致的。
本文解释了浏览器跨域资源共享（CORS）策略导致的请求被阻止问题，并提供了四种解决方法：1. 在服务器端启用CORS，通过添加特定HTTP头允许跨域请求；2. 使用HTTPS协议，确保请求通过安全连接发送；3. 在客户端使用代理服务器转发请求，绕过CORS限制；4. 临时调整浏览器或开发环境设置，接受跨域请求。这些方法适用于不同场景，但需注意生产环境中的安全风险。
2025-05-14 17:48:08
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原创 让智能更生动·让创想更自由，硬件资料可以直接生产，软件代码可以直接编译，服务器可以自己搭建，开源玩转情感交互新世代
四博智联，赞10机器人，也能有“心情”。四博智联全新推出的，用两块1.28″高清圆形屏为“眼”，用轻触与微笑迎接每一次互动——更惊艳的是，它所有软硬件全部开源，MIT/Apache2.0 许可证让你随心定制。
2025-05-12 18:25:35
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原创 AI恶魔之眼使用说明书
点击选择图片如果是静态图片会保存在下面列表中，最大支持7张静态图片，如果是gif动图点击gif图标显示，最大支持上传一张动图。点击Auto Emotion开关，打开与小智情绪联动，充当小智的眼睛。上电后，设备将自动完成初始化，并加载默认眼睛显示效果。根据您的需求选择一种工作模式；根据您的需求选择一种下载接口；依次选择烧录文件、填入烧录地址、选择串口，点击。点击选择不同眼睛风格，设备会立即生效。下载工具的介绍，请参考压缩包中。使用官方烧录工具烧录：下载。，等待进度条完成即完成烧录。
2025-05-07 17:52:42
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原创 ESPC3的2400MHz频段发射前搜寻机制和监测与避让机制是基于什么类型的
关于2.4GHz频段，涉及的机制可能是“CSMA/CA”（载波监听多重接入与避碰）以及“CCA”（信道空闲判断机制），并且通过能量检测或前导码检测来监测信道繁忙与避免干扰。ESP32采用“监听前发送”（LBT）机制，即CSMA/CA，通过硬件实现的CCA引擎结合能量检测（ED）和帧头检测。：ESP32-C3 在发射前的信道搜寻、监测与避让，都是基于 IEEE 802.11 规范中的 CSMA/CA（LBT + CCA + 退避）机制，由硬件 CCA 引擎（能量＋前导码检测）和软件退避算法共同实现。
2025-05-07 10:11:42
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原创 让智能更生动·让创想更自由 ——四博智联 RoPet S3 AI 双目机器人，开源玩转情感交互新世代,硬件资料可以直接生产，软件代码可以直接编译，服务器可以自已搭建
已思考若干秒机器人，也能有“心情”。四博智联全新推出的，用两块1.28″高清圆形屏为“眼”，用轻触与微笑迎接每一次互动——更惊艳的是，它所有软硬件全部开源，MIT/Apache2.0 许可证让你随心定制。
2025-05-06 17:32:52
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原创 使用AI-01开发板和开源后端服务搭建整套小智服务系统
问的人太多，5.1加班完成，如何通过四博的Ai-01对接自已的私有化部署的开源小智平台，欢迎转发
2025-05-02 22:32:15
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原创 通过ha 的rest api，结合一个大模型function call实现的，帮我整理下思路和代码
下面按「整体思路」＋「核心代码示例」来梳理这套基于 Home Assistant REST API & 大模型 Function Call 的一键发现与自动注册流程。
2025-04-30 12:26:28
738
原创 如何个人HA服务器地址和长期密钥
下面分两步说明如何获取你的 Home Assistant 服务器地址以及创建“长期访问令牌”（Long-Lived Access Token），并给出一个简单的 Python 调用示例。
2025-04-29 20:32:24
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原创 homeassitant能不能局域网发现ha的主机地址，有的话，写个代码示例
在局域网内，Home Assistant 核心会通过 mDNS（Zero-Conf）和 SSDP 向外广播自身服务，你可以利用这些协议在任意一台设备上“扫一遍”就能找到运行 HA 的主机 IP 和端口。
2025-04-29 20:26:02
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原创 写一个esp开发SPI的链接吗，
下面给出一个基于 ESP-IDF 的 SPI 主机（Master）示例，包含硬件连线建议和完整的 C 代码。ESP32-C3 与 ESP32-C2 的 SPI 外设基本一致，都可以按此方式配置。
2025-04-24 16:18:26
393
原创 linux tcp TCP_NODELAY 配置
在 Linux 中，“TCP_NODELAY” 是一个 socket 选项，用来控制是否启用 Nagle 算法。开启 TCP_NODELAY 能立即将小包发送出去，降低交互延迟；关闭则开启 Nagle 算法，对小包做合并以减少网络拥塞。Linux 下并没有全局开关，必须在应用层对每个 socket 单独配置。
2025-04-23 10:26:15
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原创 小智AI增加自定义命令步骤
对应utf8： 53 45 54 43 4f 4e 46 47 20 31 20 e6 89 93 e5 bc 80 e6 b0 94 e9 98 80 20 6f 70 65 6e 67 61 73 0D。其中“1”，是第一条自定义命令，“打开气阀”是自定义语音命令，“opengas”是小智收到此语音命令后的串口输出。3 如果小智设备已在平台绑定，建议先解绑，再删除此设备，新建一个新的设备。设置命令：SETCONFG 1 打开气阀 opengas。4 重启，新的自定义命令就可以生效。
2025-04-22 15:51:35
250
原创 esp32c3 c2如何进入下载模式
在 ESP32-C2 和 ESP32-C3 中，进入下载模式的步骤基本相同。你需要手动将设备置于引导模式（bootloader 模式），以便通过串口下载固件。
2025-04-21 18:01:13
433
原创 esp32-c3 两个app同时连接C3的蓝牙进行通讯是不是可以，写一个示例
下面给出一个基于 ESP-IDF（使用 Bluedroid 作为蓝牙协议栈）的示例代码，实现一个 BLE GATT 服务器，该服务器在 ESP32-C3 上运行，支持多个客户端（例如两个 App）同时连接，并可通过写、读、通知进行通信。多连接能力由 BLE 协议栈自动支持（实际支持的连接数受内存和资源限制），此示例仅构造了一个简单的服务和一个特征，供连接后的客户端进行数据交互。
2025-04-14 12:36:43
506
原创 windows一直烧录c3导致串口占用完，如何解决
设备管理器清理：首先通过设备管理器显示隐藏设备，卸载那些不再使用的串口设备，这通常可以释放部分占用。固定端口号：为当前需要的设备手动设置固定的 COM 端口号，避免系统自动分配新的端口号。使用 DevCon 工具：通过命令行工具对设备进行重启，达到“重置”串口的效果。注册表调整：在极端情况下，修改注册表清除 COM 端口的保存数据，但需注意安全性。按照上述方法操作后，Windows 系统中的串口分配应能得到“重置”，使得新的设备连接时能够分配到可用的端口。
2025-04-11 13:04:45
602
原创 esp32用USB下载，DCDC提供了500ma，有时候下载不了，所以我问下是不是模块需要的电流大于500MA
使用这些措施后，你遇到的「下载有时候失败」的问题基本就可以完全避免了。
2025-04-08 15:26:38
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原创 小智平台要把mac地址绑定到后台，一个mac地址只能绑定到一个账号，现在的问题是，有的用户买了使用后，退款退货了，但没有从后台解绑，这个时候设备没办法让其它用户使用了，因为设备是esp32的，我能想到
如有其他需求可随时提出！
2025-03-28 13:42:09
470
原创 linux pyhon程序如果变成后台执行，而不退出
命令允许你在后台运行程序，并随时恢复会话。是 Linux 的服务管理器，最稳定可靠。这种方法最常用，适合临时性任务。，但更强大，适合长期运行的项目。你需要哪种方式的进一步示范吗？
2025-03-22 17:20:34
354
原创 四博智联AI-01 支持大模型与离线语音的AI模组
AI-01 模块内置了离线语音芯片，支持多达50条离线语音指令解析。无需依赖网络连接，即可迅速、准确地识别用户语音指令。即使在网络信号不佳或无网络的环境下，设备依然能够稳定运行，为用户提供及时响应的智能服务。AI-01支持大模型的运行，能够与各类先进的大语言模型实现无缝对接。借助大模型强大的语言理解和生成能力，设备可以实现更加智能、自然的人机交互。无论是复杂问题的解答、文本内容的生成，还是多轮对话的流畅进行，都能为用户带来更加智能、高效的服务体验。核心WiFi处理器采用高性价比芯片ESP32-C2。
2025-03-21 17:29:25
1129
原创 用web serial 给esp32升级固件，有本地选项和服务器上存文件
两部分代码会分别处理 Web Serial API 的串口通信和数据传输。.bin.bin。
2025-03-21 17:24:20
345
原创 esp32-s3 开Modem Sleep模式或Light Sleep模式
ESP32-S3 在和模式下的功耗表现差异较大，具体数值取决于外设状态、CPU 频率、Wi-Fi/Bluetooth 状态等因素。
2025-03-12 20:02:01
832
原创 esp32-c3 at固件默认用哪个固件通讯
如需进一步配置或调试 AT 固件，我可以为您提供更多细节和代码示例。✅ 若出现乱码，可能是波特率错误或固件烧录异常。ESP32-C3 的 AT 固件默认使用。获取 ESP32-C3 的 AT 固件。，检查接线，确保 TX/RX 未接反。，若不匹配请更改串口工具设置。命令可快速复位模块。
2025-03-11 09:50:50
452
原创 esp32-c2 at固件默认用哪个固件通讯
如需进一步配置或调试 AT 固件，我可以为您提供具体示例和解决方案。✅ 如果串口乱码，可能是固件烧录未成功或波特率错误。，检查接线，特别是 TX/RX 方向是否接反。ESP32-C2 的 AT 固件默认使用。ESP32-C2 AT 固件可在。✅ 确保波特率正确，默认。命令可快速复位模块。
2025-03-11 09:49:26
282
原创 esp32-c3降低发射功率的方法
上降低发射功率（TX Power）可以有效减少功耗、降低热量，甚至在某些应用场景下提升设备的稳定性。ESP32-C3 的 Wi-Fi 参数保存在 NVS (Non-Volatile Storage) 中，若希望持久化功率设置，可写入 NVS。如果你有特定的使用场景（如低功耗模式、短距离通信等），我可以进一步推荐优化方案。ESP-IDF 提供了专用 API，可精确控制 Wi-Fi 发射功率。✅ 在串口中打印 RSSI 反馈，观察信号强度的变化。：选择 0dBi 或更低增益的天线。✅ 使用射频测试设备（如。
2025-03-11 09:47:44
454
原创 esp32-c3降低发射功率的方法
上降低发射功率（TX Power）可以有效减少功耗、降低热量，甚至在某些应用场景下提升设备的稳定性。ESP32-C3 的 Wi-Fi 参数保存在 NVS (Non-Volatile Storage) 中，若希望持久化功率设置，可写入 NVS。如果你有特定的使用场景（如低功耗模式、短距离通信等），我可以进一步推荐优化方案。ESP-IDF 提供了专用 API，可精确控制 Wi-Fi 发射功率。✅ 在串口中打印 RSSI 反馈，观察信号强度的变化。：选择 0dBi 或更低增益的天线。✅ 使用射频测试设备（如。
2025-03-10 12:30:23
822
原创 最简化、可编译运行的示例代码，演示如何在 ESP-IDF 环境下正确初始化 NVS，然后初始化 BLE 控制器和 Bluedroid 协议栈
下面给出一个最简化、可编译运行的示例代码，演示如何在 ESP-IDF 环境下正确初始化 NVS，然后初始化 BLE 控制器和 Bluedroid 协议栈。该示例不会包含完整的 GATT 服务/特征注册逻辑，仅用于演示如何消除 “NVS not initialized” 相关错误并顺利启动 BLE。如果你需要进一步实现 GATT Server 或 Client，可在此基础上添加相应的功能代码。：请先确保你的分区表中有名为nvs的分区，并且大小足够。官方默认的通常会包含这一分区。
2025-03-04 12:18:50
285
原创 出现了“BT OSI: config save: NVS not initialized. Call nvs flash init before initializing bluetooth.” 以及
从日志信息可以看出，出现了“BT OSI: config save: NVS not initialized. Call nvs flash init before initializing bluetooth.” 以及 “err code: 0x2” 的错误，这通常表示在初始化蓝牙功能之前，未正确初始化 NVS（Non-Volatile Storage）。在 ESP32 上使用蓝牙（BT/BLE）功能时，需要先完成对 NVS 的初始化，否则就会导致上述错误。错误就会消失，蓝牙功能才能正常工作。
2025-03-04 12:14:49
579
原创 在电脑上如何实现AEC回声消除，做个播放时，可以通过说话打断
实现回声消除和打断播放的核心在于使用回声消除算法（如WebRTC或SpeexDSP），并结合语音活动检测来判断何时打断播放。需要一定的音频处理经验，建议参考WebRTC或SpeexDSP的文档，了解如何集成和使用这些库。如果您需要更详细的代码示例或配置指导，请告诉我！
2025-02-22 19:23:24
868
原创 目前在esp32-c3 开发中，只要编译nimble 链接到bt 程序跑起来进main的时候就会少30k的，有没有好的解决办法，看样子是nimble占用的静态内存过多导致的
以上方法结合起来使用，可以显著减少NimBLE库对静态内存的占用，从而提升程序的内存利用率。调整内存池、禁用不必要的功能、使用合适的编译优化选项、减少堆栈大小等都是有效的优化手段。如果问题依然存在，请检查项目中其他部分的内存使用，确保没有过多的内存浪费。
2025-02-20 09:34:52
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