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RSS订阅原创 我把全部代码都去了，只拉高IO21，拉不高,IP5356M
ESP32-S3内部上拉电阻太弱，无法有效驱动IP5356M芯片的开漏/下拉引脚，导致电压仅1.7V。解决方案有二：1）加外部4.7k-10kΩ上拉电阻确保稳定3.3V电平；2）将GPIO配置为推挽输出模式直接驱动高电平。示例代码展示了两种配置方法：第一种将引脚设为输入模式并启用上拉，第二种设为推挽输出模式。根据需求选择合适方案即可解决电平不足问题。
2025-06-11 18:23:07
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原创 ESP32-s3 的I2C可以同时接LCD显示屏、IP5356M吗
ESP32-S3的I²C总线支持多设备共享，只要设备地址不同且电平速率匹配即可同时使用。本文提供了示例代码，展示了如何在同一I2C端口上初始化总线、扫描设备并分别与LCD（地址0x3C）和IP5356M（地址0x75）通信。关键点包括：确认设备地址不冲突、确保3.3V电平兼容、配置合适总线速率（100kHz或400kHz）以及正确安装I2C驱动。代码演示了读取IP5356M寄存器和向LCD发送命令的具体实现，验证了多设备共享I2C总线的可行性。
2025-06-11 18:18:19
181
原创 只让esp32-c3选信号最强的连接，写一个这样的算法
本文展示了一个基于ESP-IDF的Wi-Fi自动连接示例，让ESP32-C3智能选择信号最强的热点。代码实现流程包括：1)初始化Wi-Fi模块并启动扫描；2)在扫描完成后筛选RSSI值最大的AP；3)自动配置连接参数并建立连接；4)断线后自动重新扫描。关键点在于使用esp_wifi_scan_get_ap_records获取热点列表，通过比较rssi字段选择最佳信号，并通过wifi_config_t配置连接参数。该方案实现了设备自动择优连接网络的功能，确保稳定可靠的无线连接。
2025-06-11 10:11:43
308
原创 下面给出三种典型组网模式下（1. 双路由器桥接／中继，2. ESP-MESH 子母路由，3. SoftAP+STA（AC+AP））的 ESP32-C3 示例代码
下面给出三种典型组网模式下（1. 双路由器桥接／中继，2. ESP-MESH 子母路由，3. SoftAP+STA（AC+AP））的 ESP32-C3 示例代码，核心都采用“扫描所有可见热点，选取 RSSI 最强的那个进行连接”这一逻辑。你可以按需在项目中扩展，比如把 STA 和 AP 网口桥接、启动 Mesh 协议栈或开启 SoftAP 等。
2025-06-11 10:08:46
148
原创 长度是30个字节, 发送到sever端的串口, 长度只有21个字符，没发送完，
BLE通信存在ATT_MTU限制，默认23字节中3字节用于报文头，有效载荷仅20字节。30字节数据超过该限制会被截断。不同设备对MTU处理略有差异，可能出现21字节有效载荷。解决方法包括：1)手动分包写入；2)协商更大MTU值；3)使用支持自动分包的WriteLong或WritewithResponse操作。该截断现象是BLE协议固有特性，并非小程序故意限制。通过优化数据传输方式即可解决长度受限问题。
2025-06-10 10:30:52
232
原创 APP通过蓝牙把数据给到esp32-c3,C3再通过附件（MCU通讯协议_V1.5-2023-11-02.doc）的协议升级mcu,写一个详细的代码实现上面的过程，要求设计下app和c3的蓝牙协议。
核心逻辑：扫描 → 连接 → 发现 Service & Characteristic → 读入固件文件 → INIT → 分包写入 → COMPLETE → 等待通知 ACK。核心逻辑：启动 GATT Server → 接收 BLE 写入 → 通过 UART 按 MCU 升级协议封装并发送 → 解析 MCU ACK → Notify APP。文件 → INIT → 分包 → 每包写入 Data 特征 → 监听 Notify。→ 每包 Data 到来时封装并发给 MCU → MCU 应答。
2025-06-09 17:42:56
245
原创 esp_image: invalid segment length 0xffffffff
摘要：该错误提示表明ESP32固件镜像或分区表损坏，导致无法启动。主要原因是分区表配置错误或镜像烧录不完整。解决方法包括：1)检查partitions.csv文件确保app分区配置正确；2)执行完整清理编译并重新烧录；3)验证烧录过程完整性；4)检查硬件连接稳定性。通常重新检查分区配置、完整构建和烧录即可解决该启动问题。
2025-06-09 17:29:37
346
原创 用 ESP8266 RTOS SDK写一个详细的示例，要求只输出beacon包，其它包不处理
本文介绍了一个基于ESP8266 RTOS SDK的WiFi信标帧抓取示例。代码展示了如何配置ESP8266工作在混杂模式下，仅捕获并解析802.11管理帧中的Beacon帧（类型0，子类型8）。实现步骤包括：初始化NVS和WiFi驱动、设置NULL模式、启动混杂模式回调函数。该回调函数会解析Beacon帧的RSSI、信道、源MAC地址和SSID等信息，并通过串口打印输出。示例代码注释详细，适用于ESP8266 RTOS SDK v3.x/4.x环境，可用于无线网络探测和数据分析场景。
2025-06-05 10:13:14
257
原创 ML307A和ML307R 用esp32s3拨号的ppp AT拨号的指令有什么不一样
摘要：ML307R和ML307A模组PPP拨号时AT命令存在差异：ML307R使用标准"ATD99#"，而ML307A需显式指定PDP上下文"ATD99***1#"。完整流程包括定义PDP上下文、激活PPP连接和发送拨号命令。ESP32可通过esp_modem_dce_start_ppp()自动处理，或手动指定拨号串来兼容不同模组。
2025-05-24 16:18:42
333
原创 请问各位，用platformio开发的话，开发版选择哪一个啊？（型号是esp32s3-n16r8）
在PlatformIO中配置ESP32-S3-WROOM-1-N16R8模块，可通过修改platformio.ini文件实现。选用通用开发板esp32-s3-devkitc-1，然后设置Flash为16MB（QIO模式）、PSRAM为8MB（Octal模式），并启用PSRAM支持宏。关键配置包括：指定内存类型为qio_opi，PSRAM模式为opi，加载16MB分区表，添加-DBOARD_HAS_PSRAM标志。这样即可在PlatformIO中正常使用该模块的开发功能。
2025-05-24 15:08:53
238
原创 PPP 流程已经走到启动阶段并且成功进入了 “STAGE_START_PPP
日志显示PPP流程在“STAGE_START_PPP”阶段成功启动，但在“STAGE_WAIT_IP”阶段未能获取IP，导致60秒后连接丢失。问题可能源于未正确激活PDP上下文，导致LCP握手超时。解决方案包括：1. 在启动PPP前手动配置APN并激活PDP上下文；2. 订阅并打印PPP事件，以确认是否收到IP；3. 可选地配置LCP Keepalive，调整超时策略。通过这些步骤，可以确保APN正确配置，运营商分配IP，并避免因保活丢失导致的过早断开。如果问题依旧，建议检查AT命令执行结果和PPP回调事件
2025-05-23 20:06:47
489
原创 PPP 拨号失败：ATD*99***1# ... failed
文章主要分析了两类问题及其解决方案。第一类问题是 led_indicator_stop 报 invalid p_handle，原因是 p_handle 无效或为 NULL，建议检查 led_indicator_start 的返回值并确保句柄生命周期足够长。第二类问题是 PPP 拨号失败，原因是未设置 PDP 上下文 APN 或拨号字符串不符合要求，建议先设置 APN、确认 SIM 已附着网络，并使用正确的拨号命令。文章还提供了综合示例代码，帮助解决这两类问题。通过正确管理句柄和调整拨号流程，可以有效解决 L
2025-05-23 19:26:58
949
原创 一个基于 ESP-IDF 的 RPC over UDP 示例
本文介绍了一个基于 ESP-IDF 的 RPC over UDP 示例，展示了如何在 ESP32 设备上实现远程过程调用（RPC）机制。示例中，ESP32 设备同时作为服务器和客户端运行在不同的 RTOS 任务中。服务器监听指定的 UDP 端口，处理来自客户端的请求，支持 add 和 sub 两种方法，分别用于计算两个整数的和与差。客户端则定期向服务器发送 RPC 命令并记录响应。代码使用了 FreeRTOS 任务、BSD 套接字以及简单的字符串解析函数（如 sscanf 和 strcmp）。配置部分包括服
2025-05-23 12:35:03
935
原创 这个证书可配置么，这个配置不是需要在API里面配置吧，AT指令应该是不支持的吧
AT 固件里调这个 CA_ID 只能填 0，也就是说 AT 命令目前并不支持在线下发或替换 CA 证书。ESP-AT 的做法是：在编译/烧录阶段就把 CA 根证书刷入到 Flash（或 SPIFFS/WL）里的固定分区里，CA_ID 永远指向那一套证书（ID=0）。
2025-05-22 15:04:26
280
原创 把模组注册成一个虚拟u盘 去交互数据 esp32c3和esp32s3
本技术方案旨在将 ESP32 模块作为 USB “虚拟 U 盘”挂载到 PC 端，实现主机与模块之间的文件读写交互。硬件选型推荐使用支持 USB-OTG MSC 的 ESP32-S3 模块，开发板可选 ESP32-S3-DevKitC-1，并可选外接 SPI Flash 以扩展存储空间。软件架构基于 ESP-IDF v5.0+，使用 TinyUSB 或官方 USB Device Stack 实现 USB MSC 功能，并通过 FATFS 文件系统管理 SPI Flash 或内部 Flash 分区。方案详细介
2025-05-21 12:34:11
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原创 DOIT BluFi.js SDK
DOITBluFi.jsSDK是一个专为微信小程序和Chrome浏览器（待实现）设计的JavaScript SDK，旨在为乐鑫BluFi设备提供配网功能。由于乐鑫官方仅提供Android和iOS的SDK，本项目基于微信小程序的JavaScript环境开发，参考了xuhongv/BlufiEsp32WeChat和weijian.kang/esp-blufi-for-wx项目，并解决了这些项目长期未维护带来的问题。主要功能包括BluFi配网、实时设备扫描、支持中文和Emoji字符的WiFi SSID、微信小程序
2025-05-20 10:36:12
328
原创 写一个 ESP-C3 TWAI协议的can总线demo
本文提供了一个基于 ESP-IDF 的 ESP32-C3 TWAI（CAN）总线收发示例。主要内容包括初始化并安装 TWAI 驱动、配置波特率和过滤器、启动驱动、周期性发送帧以及阻塞方式接收帧并打印。示例代码中详细展示了如何配置 TWAI 的通用参数、位定时和过滤器，并提供了发送和接收任务的实现。关键说明部分解释了 TWAI 模式、位定时配置、过滤器的作用以及阻塞接口的使用方法。通过该示例，开发者可以快速上手 ESP32-C3 的 CAN 总线开发。
2025-05-20 09:13:01
176
原创 ML307R 的 USB Vendor ID (VID)：0x2ECC ML307R 的 USB Product ID (PID)：0x3012
在文档的「Table 3. VID、PID查询表」中，ML307R 的 USB Vendor ID (VID) 为 0x2ECC，Product ID (PID) 为 0x3012。要将这对 VID/PID 添加到 Linux 的 option 驱动中，可以执行以下命令：echo 2ecc 3012 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id。完成此操作后，重新插拔模组，系统将能够识别出对应的 ttyUSB 接口。
2025-05-16 15:54:07
176
原创 ML307R 插到 ESP32 的 USBH_CDC 示例中
在将 ML307R 模块接入 ESP32 的 USBH_CDC 示例时，若遇到“Network disconnected”或频繁重连问题，建议从硬件、USB协议、AT驱动和网络配置四个层面逐步排查。首先，检查硬件接线和电源，确保USB线正确连接且电源稳定。其次，确认USB枚举和协议，包括VID/PID和接口号的正确配置。接着，在AT驱动层面，查看AT命令交互并确认DTR/RTS设置。最后，检查SIM卡状态、APN与PDP激活以及运营商网络注册。通过这四个步骤，可以逐步定位并解决问题，确保ML307R与ESP
2025-05-16 15:42:39
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原创 开源 AI 双目机器人——RoPet ESPS3 AI Eye
RoPet ESPS3 AI Eye 是一款基于 ESP32-S3 开发的全开源 AI 双目机器人平台，集成了硬件、固件与云端多维度能力，为开发者和硬件爱好者提供了丰富的创新空间。其核心架构包括高性能主控、沉浸式双目显示、四触目交互、情绪化表情和多模态扩展功能，支持实时情感化互动和多种 AI 能力拓展。项目采用 MIT 许可，代码和硬件设计完全开源，社区活跃，兼容多平台，支持快速部署和二次开发。通过 GitHub 获取代码、配置环境、编译烧录后，用户即可体验炫酷的 AI 双目效果。项目还提供了硬件文档和购买
2025-05-15 15:40:35
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原创 这个错误是由于浏览器的跨域资源共享（CORS）策略导致的。
本文解释了浏览器跨域资源共享（CORS）策略导致的请求被阻止问题，并提供了四种解决方法：1. 在服务器端启用CORS，通过添加特定HTTP头允许跨域请求；2. 使用HTTPS协议，确保请求通过安全连接发送；3. 在客户端使用代理服务器转发请求，绕过CORS限制；4. 临时调整浏览器或开发环境设置，接受跨域请求。这些方法适用于不同场景，但需注意生产环境中的安全风险。
2025-05-14 17:48:08
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原创 让智能更生动·让创想更自由，硬件资料可以直接生产，软件代码可以直接编译，服务器可以自己搭建，开源玩转情感交互新世代
四博智联，赞10机器人，也能有“心情”。四博智联全新推出的，用两块1.28″高清圆形屏为“眼”，用轻触与微笑迎接每一次互动——更惊艳的是，它所有软硬件全部开源，MIT/Apache2.0 许可证让你随心定制。
2025-05-12 18:25:35
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原创 AI恶魔之眼使用说明书
点击选择图片如果是静态图片会保存在下面列表中，最大支持7张静态图片，如果是gif动图点击gif图标显示，最大支持上传一张动图。点击Auto Emotion开关，打开与小智情绪联动，充当小智的眼睛。上电后，设备将自动完成初始化，并加载默认眼睛显示效果。根据您的需求选择一种工作模式；根据您的需求选择一种下载接口；依次选择烧录文件、填入烧录地址、选择串口，点击。点击选择不同眼睛风格，设备会立即生效。下载工具的介绍，请参考压缩包中。使用官方烧录工具烧录：下载。，等待进度条完成即完成烧录。
2025-05-07 17:52:42
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原创 ESPC3的2400MHz频段发射前搜寻机制和监测与避让机制是基于什么类型的
关于2.4GHz频段，涉及的机制可能是“CSMA/CA”（载波监听多重接入与避碰）以及“CCA”（信道空闲判断机制），并且通过能量检测或前导码检测来监测信道繁忙与避免干扰。ESP32采用“监听前发送”（LBT）机制，即CSMA/CA，通过硬件实现的CCA引擎结合能量检测（ED）和帧头检测。：ESP32-C3 在发射前的信道搜寻、监测与避让，都是基于 IEEE 802.11 规范中的 CSMA/CA（LBT + CCA + 退避）机制，由硬件 CCA 引擎（能量＋前导码检测）和软件退避算法共同实现。
2025-05-07 10:11:42
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原创 让智能更生动·让创想更自由 ——四博智联 RoPet S3 AI 双目机器人，开源玩转情感交互新世代,硬件资料可以直接生产，软件代码可以直接编译，服务器可以自已搭建
已思考若干秒机器人，也能有“心情”。四博智联全新推出的，用两块1.28″高清圆形屏为“眼”，用轻触与微笑迎接每一次互动——更惊艳的是，它所有软硬件全部开源，MIT/Apache2.0 许可证让你随心定制。
2025-05-06 17:32:52
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原创 使用AI-01开发板和开源后端服务搭建整套小智服务系统
问的人太多，5.1加班完成，如何通过四博的Ai-01对接自已的私有化部署的开源小智平台，欢迎转发
2025-05-02 22:32:15
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原创 通过ha 的rest api，结合一个大模型function call实现的，帮我整理下思路和代码
下面按「整体思路」＋「核心代码示例」来梳理这套基于 Home Assistant REST API & 大模型 Function Call 的一键发现与自动注册流程。
2025-04-30 12:26:28
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1
原创 如何个人HA服务器地址和长期密钥
下面分两步说明如何获取你的 Home Assistant 服务器地址以及创建“长期访问令牌”（Long-Lived Access Token），并给出一个简单的 Python 调用示例。
2025-04-29 20:32:24
815
原创 homeassitant能不能局域网发现ha的主机地址，有的话，写个代码示例
在局域网内，Home Assistant 核心会通过 mDNS（Zero-Conf）和 SSDP 向外广播自身服务，你可以利用这些协议在任意一台设备上“扫一遍”就能找到运行 HA 的主机 IP 和端口。
2025-04-29 20:26:02
449
原创 写一个esp开发SPI的链接吗，
下面给出一个基于 ESP-IDF 的 SPI 主机（Master）示例，包含硬件连线建议和完整的 C 代码。ESP32-C3 与 ESP32-C2 的 SPI 外设基本一致，都可以按此方式配置。
2025-04-24 16:18:26
406
原创 linux tcp TCP_NODELAY 配置
在 Linux 中，“TCP_NODELAY” 是一个 socket 选项，用来控制是否启用 Nagle 算法。开启 TCP_NODELAY 能立即将小包发送出去，降低交互延迟；关闭则开启 Nagle 算法，对小包做合并以减少网络拥塞。Linux 下并没有全局开关，必须在应用层对每个 socket 单独配置。
2025-04-23 10:26:15
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原创 小智AI增加自定义命令步骤
对应utf8： 53 45 54 43 4f 4e 46 47 20 31 20 e6 89 93 e5 bc 80 e6 b0 94 e9 98 80 20 6f 70 65 6e 67 61 73 0D。其中“1”，是第一条自定义命令，“打开气阀”是自定义语音命令，“opengas”是小智收到此语音命令后的串口输出。3 如果小智设备已在平台绑定，建议先解绑，再删除此设备，新建一个新的设备。设置命令：SETCONFG 1 打开气阀 opengas。4 重启，新的自定义命令就可以生效。
2025-04-22 15:51:35
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原创 esp32c3 c2如何进入下载模式
在 ESP32-C2 和 ESP32-C3 中，进入下载模式的步骤基本相同。你需要手动将设备置于引导模式（bootloader 模式），以便通过串口下载固件。
2025-04-21 18:01:13
588
原创 esp32-c3 两个app同时连接C3的蓝牙进行通讯是不是可以，写一个示例
下面给出一个基于 ESP-IDF（使用 Bluedroid 作为蓝牙协议栈）的示例代码，实现一个 BLE GATT 服务器，该服务器在 ESP32-C3 上运行，支持多个客户端（例如两个 App）同时连接，并可通过写、读、通知进行通信。多连接能力由 BLE 协议栈自动支持（实际支持的连接数受内存和资源限制），此示例仅构造了一个简单的服务和一个特征，供连接后的客户端进行数据交互。
2025-04-14 12:36:43
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原创 windows一直烧录c3导致串口占用完，如何解决
设备管理器清理：首先通过设备管理器显示隐藏设备，卸载那些不再使用的串口设备，这通常可以释放部分占用。固定端口号：为当前需要的设备手动设置固定的 COM 端口号，避免系统自动分配新的端口号。使用 DevCon 工具：通过命令行工具对设备进行重启，达到“重置”串口的效果。注册表调整：在极端情况下，修改注册表清除 COM 端口的保存数据，但需注意安全性。按照上述方法操作后，Windows 系统中的串口分配应能得到“重置”，使得新的设备连接时能够分配到可用的端口。
2025-04-11 13:04:45
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原创 esp32用USB下载，DCDC提供了500ma，有时候下载不了，所以我问下是不是模块需要的电流大于500MA
使用这些措施后，你遇到的「下载有时候失败」的问题基本就可以完全避免了。
2025-04-08 15:26:38
313
原创 小智平台要把mac地址绑定到后台，一个mac地址只能绑定到一个账号，现在的问题是，有的用户买了使用后，退款退货了，但没有从后台解绑，这个时候设备没办法让其它用户使用了，因为设备是esp32的，我能想到
如有其他需求可随时提出！
2025-03-28 13:42:09
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原创 linux pyhon程序如果变成后台执行，而不退出
命令允许你在后台运行程序，并随时恢复会话。是 Linux 的服务管理器，最稳定可靠。这种方法最常用，适合临时性任务。，但更强大，适合长期运行的项目。你需要哪种方式的进一步示范吗？
2025-03-22 17:20:34
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