原理图初识之GPIO

GPIO：(General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO) 

使用方法大致为：

1、参考芯片手册，设置控制寄存器（将引脚设置为输入、输出或者中断模式）
2、如果是输出引脚，就是往数据寄存器写入高电平或者低电平。如果为输入引脚就是读取数据寄存器的状态（高电平还是低电平）
3、中断，打断cpu的操作，继而去做一部分事情

以上拿stm32举例：

   
   

    
    注意：stm32的使用和51单片机不同，单片机接上晶振接上电源 直接就可以操作io口，但是stm32的时钟是
   
   
   
   

    
    经过了倍频器放大频率的，然后再由锁相环输出稳定的时钟频率。
   
   
   
   

    
    这么做的带来了很多好处，虽然stm32的外部时钟只有8Mhz ，经过倍频器后就可以得到好几种的时钟频率 给不同的外设提供不同的时钟频率。
   
   
   
   

    
    所以stm32有很多总线，这些总线的频率是不同的，而且在使用前总线是关闭的，使用外设前必须打开其对应的总线，这样也是处于为stm32降低功耗的考虑。
   
   
   
   

    
    

   
   
   
   

    
    配置方法：
   
   
   
   

    
    

     
     对于stm32的GPIO口还需要注意的一点是，通过GPIO寄存器，可以把GPIO口配置成8种工作模式：
    
    
    
    
浮空输入                                         
带上拉电阻输入
带下拉电阻输入
模拟输入
开漏输出
推挽输出
复用推挽输出
复用开漏输出
    
    

     
     其中前四种是输入状态：
    
    
    
    

     
     

      
      带上拉电阻是指stm32内部已经结了上拉电阻，下拉同理；
     
     
     
     

      
      浮空输入就是stm32内部什么都没接，需要自己外接上拉电阻；
     
     
     
     

      
      模拟输入使用在AD转换的时候。
     
     
     
     

      
      

     
     
     
     

      
      后四种是输出状态：
     
     
     
     

      
      开漏输出是指可以输出低电平，但是如果要输出高电平需要上拉电阻；
     
     
     
     

      
      推挽输出是指既可以输出高电平又可以输出低电平；
     
     
     
     

      
      后面两个是打开IO的第二功能，IO口复用时需要配置成该状态。
     
     
     
     

    
    
    
    

     
     

      
      操作寄存器
     
     
     
     

      
      stm32的每个I/O口可以自由编程，单I/O口寄存器必须按32位字被访问。 stm32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制：
     
     
     
     
配置模式的2个32位端口配置寄存器CRL（低八位I/0口配置寄存器） 和 CRH （ 高八位I/0口配置寄存器 ），CRL和CRH控制着每个I/O口的模式和输出速率、
     
     

      
      

     
     
     
     

      
      附图：
     
     
     
     

      
      

     
     
     
     

    
    
    
    

   
   

   
   

    
    该寄存器的复位值为0X4444 4444 即配置端口为浮空输入模式，每个I/O口占用四位的配置位，高两位为CNF，设置输入输出模式。低两位为Mode,设置输出速率；
   
   
   
   
2个32位的数据寄存器IDR和ODR，但都只用了低16位，只能以16位的形式读出。              ODR寄存器可以用来选择各I/O口输入模式下为电阻上拉（相应位置1）或是下拉方式；或者在输出模式下设置各I/O口的输出电平高低；

   
   
1个32位的置位/复位寄存器BSRR；
1个16位的复位寄存器BRR;
1个32位的锁存寄存器LCKR；

下一步要将该GPIO的pin的时钟总线enable一下

上代码：

   
   

    
    
<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="color:#333333;">#include <stm32f10x_lib.h>	   
#include "system.h"		


//LED端口定义

#define LED0 PAout(4)// PA4

void Gpio_Init(void);		   

int main(void)
{				  
	Rcc_Init(9); //系统时钟设置
	Gpio_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED0=0;
		delay(300000);	   //延时300ms
		LED0=1;
		delay(300000);
	}	 
}


void Gpio_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	   	 
	   	 
	GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 
	GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出   	 
        GPIOA->ODR|=1<<4;      //PA4 输出高
	  
}
</span></span>
    
    

以上参考网络资料··