Linux学习~树莓派gpio控制,2024年最新2024Java进阶新篇章

  • Vi 命令行文本编辑器熟练使用

  • C语言语法

  • 熟悉交叉编译操作指令及原理

  • 熟悉putty和常用linux操作命令

  • 了解嵌入式设备驱动概念和框架

2、设计目标

编写用户程序实现对Raspberry Pi的GPIO口输出高、低电平,让接在GPIO口上的发光二极管闪烁。熟悉linux系统设备驱动程序框架

3、wiringPi简介

  • 开发语言——C 语言

  • 简单介绍——wiringPi 适合那些具有 C 语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi 的 API 函数和 arduino 非常相似,这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码,这些示例代码也包括 UART 设备,I2C 设备和 SPI 设备等。

  • 官方网站—— http://wiringpi.com/

  • 说明

WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数,WiringPi 遵守 GUN Lv3。wiringPi 使用 C 或者 C++ 开发并且可以被其他语言包转,例如 Python、ruby 或者 PHP 等。 wiringPi 包括一套 gpio 控制命令,使用 gpio 命令可以控制树莓派 GPIO 管脚。用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。wiringPi 是可以扩展的,可以利用 wiringPi 的内部模块扩展模拟量输入芯片,可以使用 MCP23x17/MCP23x08(I2C 或者 SPI)扩展 GPIO 接口。另外可通过树莓派上的串口和 Atmega(例如 arduino 等)扩展更多的 GPIO 功能。另外,用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到 wiringPi 中。WiringPi 支持模拟量的读取和设置功能,不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用 WiringPi 中的软件模块却可以轻松地应用 AD 或 DA 芯片。

二、实现步骤


1、wiringPi 安装

  • 方案 A——使用 GIT 工具,通过 GIT 获得 wiringPi 的源代码。

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

./build

build 脚本会帮助你编译和安装 wiringPi。

  • 方案B——直接下载

tar xfz wiringPi-xx.tar.gz

cd wiringPi-xx

./build

wiringPi 包括一套 gpio 命令,使用 gpio 命令可以控制树莓派上的各种接口,通过以下指令可以测试wiringPi 是否安装成功。

gpio−v gpio -v gpio readall

2、查看当前系统已加载驱动

lsmod设备驱动

3、查看usr/include/目录下wiringPi驱动库函数

wiringPi库函数1

wiringPi库函数2

4、实际gcc交叉编译操作

gcc交叉编译

三、代码实现


#include<wiringPi.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

int main (int argc,char* argv[])

{

printf(“into \n”);

if (argc < 2) {

printf(“Usage example: ./led 4 \n”);

return 1;

}

int pinNumber = atoi(argv[1]);

if (-1 == wiringPiSetup()) {

printf(“Setup wiringPi failed!”);

return 1;

}

pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output

while(1) {

digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level

自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长或者是报班学习,但对于培训机构动则几千的学费,着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

因此收集整理了一份《2024年Java开发全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友,同时减轻大家的负担。
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由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新

如果你觉得这些内容对你有帮助,可以添加V获取:vip1024b (备注Java)
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总结

我个人认为,如果你想靠着背面试题来获得心仪的offer,用癞蛤蟆想吃天鹅肉形容完全不过分。想必大家能感受到面试越来越难,想找到心仪的工作也是越来越难,高薪工作羡慕不来,却又对自己目前的薪资不太满意,工作几年甚至连一个应届生的薪资都比不上,终究是错付了,错付了自己没有去提升技术。

这些面试题分享给大家的目的,其实是希望大家通过大厂面试题分析自己的技术栈,给自己梳理一个更加明确的学习方向,当你准备好去面试大厂,你心里有底,大概知道面试官会问多广,多深,避免面试的时候一问三不知。

大家可以把Java基础,JVM,并发编程,MySQL,Redis,Spring,Spring cloud等等做一个知识总结以及延伸,再去进行操作,不然光记是学不会的,这里我也提供一些脑图分享给大家:

希望你看完这篇文章后,不要犹豫,抓紧学习,复习知识,准备在明年的金三银四拿到心仪的offer,加油,打工人!

一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远。不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎扫码加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
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要犹豫,抓紧学习,复习知识,准备在明年的金三银四拿到心仪的offer,加油,打工人!

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[外链图片转存中…(img-2HGviyIG-1712799831143)]

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