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Vi 命令行文本编辑器熟练使用
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C语言语法
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熟悉交叉编译操作指令及原理
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熟悉putty和常用linux操作命令
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了解嵌入式设备驱动概念和框架
2、设计目标
编写用户程序实现对Raspberry Pi的GPIO口输出高、低电平,让接在GPIO口上的发光二极管闪烁。熟悉linux系统设备驱动程序框架
3、wiringPi简介
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开发语言——C 语言
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简单介绍——wiringPi 适合那些具有 C 语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi 的 API 函数和 arduino 非常相似,这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码,这些示例代码也包括 UART 设备,I2C 设备和 SPI 设备等。
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官方网站—— http://wiringpi.com/
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说明
WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数,WiringPi 遵守 GUN Lv3。wiringPi 使用 C 或者 C++ 开发并且可以被其他语言包转,例如 Python、ruby 或者 PHP 等。 wiringPi 包括一套 gpio 控制命令,使用 gpio 命令可以控制树莓派 GPIO 管脚。用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。wiringPi 是可以扩展的,可以利用 wiringPi 的内部模块扩展模拟量输入芯片,可以使用 MCP23x17/MCP23x08(I2C 或者 SPI)扩展 GPIO 接口。另外可通过树莓派上的串口和 Atmega(例如 arduino 等)扩展更多的 GPIO 功能。另外,用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到 wiringPi 中。WiringPi 支持模拟量的读取和设置功能,不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用 WiringPi 中的软件模块却可以轻松地应用 AD 或 DA 芯片。
二、实现步骤
1、wiringPi 安装
- 方案 A——使用 GIT 工具,通过 GIT 获得 wiringPi 的源代码。
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
build 脚本会帮助你编译和安装 wiringPi。
- 方案B——直接下载
tar xfz wiringPi-xx.tar.gz
cd wiringPi-xx
./build
wiringPi 包括一套 gpio 命令,使用 gpio 命令可以控制树莓派上的各种接口,通过以下指令可以测试wiringPi 是否安装成功。
gpio−v gpio -v gpio readall
2、查看当前系统已加载驱动
3、查看usr/include/目录下wiringPi驱动库函数
4、实际gcc交叉编译操作
三、代码实现
#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main (int argc,char* argv[])
{
printf(“into \n”);
if (argc < 2) {
printf(“Usage example: ./led 4 \n”);
return 1;
}
int pinNumber = atoi(argv[1]);
if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf(“Setup wiringPi failed!”);
return 1;
}
pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
while(1) {
digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长或者是报班学习,但对于培训机构动则几千的学费,着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!
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总结
我个人认为,如果你想靠着背面试题来获得心仪的offer,用癞蛤蟆想吃天鹅肉形容完全不过分。想必大家能感受到面试越来越难,想找到心仪的工作也是越来越难,高薪工作羡慕不来,却又对自己目前的薪资不太满意,工作几年甚至连一个应届生的薪资都比不上,终究是错付了,错付了自己没有去提升技术。
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