Xiaojie雷达之路---TI实战笔记---SOC Driver说明

最新推荐文章于 2024-12-02 12:29:42 发布

Xiaojie雷达说

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分类专栏： TI实战笔记文章标签： SOC驱动毫米波雷达

本文链接：https://blog.csdn.net/Xiao_Jie123/article/details/117330794

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本文详细介绍了SOC驱动程序的基础，包括如何通过SOC_init进行初始化、配置时钟及系统中断监听器的注册。重点讲解了SOC_Init函数的作用和参数，以及SOC_registerSysIntListener函数在中断管理中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SOC驱动程序允许应用程序开发人员使用以下子模块

• MSS RCM
• MSS TOP RCM
• DSS/DSS2 REG
• MSS GPCFG

SOC驱动程序需要在整个系统中初始化一次，是通过使用SOC_init()来完成的。如果不调用这个API，SOC的其他API就不可以被使用

函数说明

SOC_init函数

函数原型：

SOC_Handle SOC_init	(	SOC_Cfg * 	ptrCfg,
	int32_t * 	errCode 
)

函数功能：

该函数用于初始化和设置SOC驱动程序。如果应用程序需要系统时钟配置，则该功能将解除BSS的锁定，并等待APLL校准完成

参数说明：

[in]ptrCfg：指向SOC配置的指针
[out]errCode：错误时产生的错误代码

函数返回值：

当执行成功的话，返回值为SOC驱动的指针，当执行错误的话，返回值为NULL

SOC_registerSysIntListener函数

函数原型：

SOC_SysIntListenerHandle SOC_registerSysIntListener	(	SOC_Handle 	handle,
	SOC_SysIntListenerCfg * 	ptrListenerCfg,
	int32_t * 	errCode 
)

函数功能：

该函数用于为系统中断注册监听器。可以将多个监听器连接到系统中断，一旦触发中断，SOC模块将确保调用注册的监听器

参数说明：

[in]handle：SOC模块的handle
[in]ptrListenerCfg：指向监听器配置的指针
[out]errCode：错误时产生的错误代码

函数返回值：

当执行成功的话，返回值为系统中断监听器的句柄，当执行错误的话，返回值为NULL

SOC_SysIntListenerCfg结构体：

typedef struct SOC_SysIntListenerCfg_t
{
    /**
     * @brief
     *  System interrupt on which the listener is to be registered
     */
    uint32_t                systemInterrupt;

    /**
     * @brief
     *  Listener Function to be registered
     */
    SOC_SysIntListenerFxn   listenerFxn;

    /**
     * @brief
     *  Optional argument with which the listener function is to be invoked on
     *  an ISR
     */
    uintptr_t               arg;
}SOC_SysIntListenerCfg;

参考文献：