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本文是DDMA信号处理系列的第一篇，主要介绍毫米波雷达的原始数据生成。内容包括FMCW雷达的基本结构、发射信号chirp序列的解析，以及距离、速度和角度的计算公式。通过仿真代码展示雷达参数设置和原始数据的生成过程。
Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。
最终效果如下：
整体文件的目录树如下：
本篇文章主要讲的是原始数据生成的部分。
基本理论
FMCW雷达基本结构
下图为FMCW雷达基本结构，时序器和本地振荡器产生线性调频信号，调相器进行相位调制，功率放大器增强信号功率，最后由发射天线向外界传播。当信号在外界传输过程中遇到目标后会被反射，反射信号会被接收天线接收，通过低噪声放大器，与发射信号进行混频得到中频信号。中频信号包含目标的距离和速度信息。中频信号通过
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