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今天刚打开vccode准备写文章，发现Markdown Preview Enhanced的预览用不了了，显示题目里的那行语句。最后发现插件自动更新了，安装了旧版本的插件并重启vscode后可以用了。重启vscode和重下插件都没用。
2023-10-10 20:09:39
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原创 离散数学概念整理2
设𝐴: 𝐴(𝑃1, 𝑃2, ⋯ , 𝑃𝑛)，𝐵: 𝐵(𝑃1, 𝑃2, ⋯ , 𝑃𝑛)是两个命题公式，这里𝑃𝑖 (𝑖 = 1,2, ⋯ , 𝑛)不一定在两公式中同时出现。如果𝐴↔𝐵是重言式，即𝐴与𝐵对任何指派都有相同的真值，此时，记作𝐴⇔𝐵，称为逻辑恒等式，读做“𝐴恒等于𝐵”。假设𝑃→𝑄和𝑄→𝑅同时为真。✓ 这条规则的正确性是由于在公式𝐶和𝐷中，除替换部分外均相同，但对任一指派，𝐴和𝐵的真值相同，所以𝐶和𝐷的真值也相同，故。当𝑃的真值为假、𝑄的真值为真且𝑅的真值为真时，假设成立，此时𝑃→𝑅为真。
2023-10-10 19:36:18
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原创 C++动态数组 用new和不用new
较早的编译器是不允许这样做的，所以一些书籍比如以Tc讲解的书本都说数组的下标不能是变量，所以以上代码编译出错，提示不知道数组的大小。用g++ gcc编译如下代码是没问题的~(mingw自然也可以了) 这个和编译器有关，最好还是不要这样写~使用动态分配内存~因为他给的例子是 int * psome = new int[10]而不是new int [n]今天阅读C++ primer plus，讲解用new创建动态数组的部分。我在想，不是不用new也可以嘛？但感觉书中给的例子没有体现出“动态”，
2023-10-08 22:15:54
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原创 Ros2报错 CMake Error at CMakeLists.txt:21 (find_package): By not providing “Findvillage_interfaces.c
因为在package.xml中没添加。
2023-09-27 14:55:24
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原创 ros2报错:/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/9/../../../x86_64-linux-gnu/Scrt1.o: in fu
错误原因：写完节点的类，没写main函数。
2023-09-27 09:53:01
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原创 ros2运行 source install/setup.bash后报错bash: install/setup.bash: No such file or directorybash: install/
需要先运行colcon即可。原因：忘记编译程序了。
2023-09-26 15:40:53
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原创 鱼香ros学习：服务之RCLCPP实现 笔记整理
这段教程看了很久，中间也看自闭了很多次。究其原因还是很多之前不会的C语言的知识点，以及部分没看懂的地方（也可能是自己基础原因没看懂）
2023-09-22 20:39:40
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原创 离散数学部分概念整理
不”、“并且”、“或(者)”可分别构成新命题:“明天不下雪”；“明天下雪或者明天下雨”，即“非𝑃”；✓ 任一命题的真值有‘真’ 和‘假’两种可能，分别用True、T、1表示真和False、F、0表示假。✓ 如果一个命题所陈述的内容为真，则称该命题的真值为“真”✓ 如果一个命题所陈述的内容为假，则称该命题的真值为“假”：在命题演算中，一个蕴含式的前提和结论并不需要有因果和。若一个命题已不能分解成更简单的命题，则这个命题叫。“𝑃:明天下雪”和“𝑄 :明天下雨”是两个命题，为¬、∧、∨、→、↔，凡符合此顺。
2023-09-21 19:20:48
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原创 错误解决：error: expected unqualified-id before ‘)’ token
而且只加了private还不行，还要加一行，加的这一行还不能是空行。我记得菜鸟教程上讲“类”那一块时没强调后面必须要加个private。没有加个private类，修改成如图后可成功编译。具体原理不知道，希望有大佬能解释一下。
2023-09-19 15:38:49
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原创 ubantu系统配置vscode中对opencv的调试环境
本人是个vscode小白害怕配环境，但无奈不用调试找bug太麻烦了。于是就在csdn搜集资料。帖子还是很多的，但复制粘贴到自己的电脑上总是会觉得，自己的vscode怎么跟别人的不一样/(ㄒoㄒ)/~~折腾了一下午，总算搞定了。幸亏成功了，不然我的心态可能就爆炸了。。。
2023-09-06 20:07:28
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原创 C++ solvePnP函数 ( (npoints ＞= 4) || (npoints == 3 && flags == SOLVEPNP_ITERATIVE && useExtrinsic报错
今天在进行RM的装甲板PnP解算时，调用solvePnP函数会报错，如图。
2023-09-06 14:46:10
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原创 ubantu20.04安装PCL库后，测试程序显示的图片异常
起初以为自己没安装好库（真是被这个吓怕了），从网上搜资料，没找到解决方案。试着乱点一下显示的图像，发现忽然红色没了，变成下图。以为是一片黑色，但仔细看看发现上面有细小的亮点，好像就是测试正常的图片里的点，意识到可能是太大了，滚动鼠标滚轮后，真相大白。其他命令一切顺利，一个个输完后，开始使用博客里的测试程序进行测试。原因是因为此时缩放比例太大，用鼠标滚轮缩小一下图片即可看到正常画面。后，显示有一个网址404Found（如下图），没有在意。的sudo apt 教程进行安装。
2023-09-02 11:09:22
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原创 视觉SLAM十四讲-高翔 ch3
第三章介绍了三维空间刚体运动，包括数理基础和程序实现。个人认为最难啃的部分是数理基础。在读书的时候发觉上学期学的线代基本忘光了（明明感觉当时考的还不赖来着o(╥﹏╥)o）但正好借此机会复习+实践学过的数学知识，能够把理论应用起来也挺好的。不过也多亏上学期看的3b1b的《线性代数的本质》让我能够理解矩阵左乘对空间变换的意义（推荐看b站up主汉语配音的）这一章啃了大概两天半才啃完（还没看带星号的部分）（包括复习上学期线代的时间）终于可以看下一章了！
2023-09-01 11:07:22
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原创 手机摄影小笔记
相机对光线的敏感度越高，达到同样曝光所需的光线也就越少，这样就能够相对地提升暗光环境下的拍摄成功率了。交叉线是最吸引人处。但不一定非要把物体中心放到交叉线，如上图，稍偏一点，让物体偏向于中心，不让中心画面太空洞。（与三分法如果你天空云比较艳丽，你可以多拍天空，如果云颜色单调，你想突出地上的景物，就多拍地面。引导线也不一定是具体的线条，比如排列的或者有明显方向延伸趋势的物体，比如墙壁、道路，还有相同的颜色或者阴影等。将主体填满整个画面，不为周围预留空间，可以让观众目光集中在主体，去排除干扰，更多地记住细节。
2023-04-19 09:49:13
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原创 AttributeError: ‘Settings‘ object has no attribute ‘ScreenWidth‘
是Settings类中，__init__拼错了，拼成了__int__所以报错。
2023-02-02 14:29:10
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原创 Python3 类知识点整理
学习本章参考的是小黄。主观感觉类很像C中的而结构体，但python中对类的理解很形象。也有点像函数。类总括着实例，实例是大类中的一个个体。
2023-01-15 19:23:07
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原创 Python3 函数知识点整理
感觉这一部分（其实从正则表达式就开始了）《Python从入门到精通》（之后称为小红）写得一般。有许多地方不是特别懂。于是我去看了《Python编程：从入门到实践》（之后称为小黄），讲得比较清楚。与C类似，但比C简单许多。
2023-01-13 00:12:41
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原创 Python3 正则表达式知识点整理
类似自定义一个元字符，用[]括起来，表示匹配[]内的所有字符如[AEIOU]表示匹配A、E、I、O、U中的任意一个也可以指定范围，如等同于不考虑汉字的\w有些地方理解的不透彻，标记在书上了，理解之后补上。
2023-01-11 22:55:47
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原创 2023.1.9、10刷题心得
如果报错到库，则一般是自己的低级错误。如冒号用了分号，多打了分号，函数拼错，漏加括号。print(''' ''') 三个点，可以输出多行的字符串。//表示整除，但两边有一个浮点数则返回x.0。字符串转成列表则每个字符变成一个元素。一种情况：len()打成了len[]如print('''123123。列表->字符串，不能直接转换。3.sqrt返回浮点数。
2023-01-10 15:49:54
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原创 Python3 字符串知识点整理
maxsplit为分割次数，若不指定或设置为-1，则不限次数。iterable表示可迭代对象，将其中元素（字符串）拼起来。所以可以用返回值是否大于-1判断是否存在，也可用in判断。如`str2.strip(‘@.’)则去除前后的@和.检测sub从str的start到end的出现次数。如sep=‘>>>’ (以多个字符为分割点）判断是否出现过，返回-1or首次出现时的索引。返回占的字符数（非字节）sep默认为None，用于指定分隔符。返回分割后的字符串（形成列表了）没有得到内容的，则返回一个空元素。
2023-01-07 22:57:00
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原创 Python3 字典与集合知识点整理
default表示key不存在时返回一个值，默认为None。values()和keys()方法与items()类似。若新键与老键重复，则新覆盖老。交集 &并集 |差集 -
2023-01-07 19:31:00
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关于b站倍速播放视频报错的问题。
2023-06-26
python爬虫过程添加header时报错
2023-05-02
win11安装git后，鼠标右键桌面空白处无限转圈如何解决
2023-02-03
noi OJ的题：03:对齐输出,python3，runtime error如何解决？
2023-01-09
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