串口的流控（经验）

物理连接（交叉连接）

主机的RTS（输出）信号，连接到从机的CTS（输入）信号。

主机的CTS（输入）信号，连接到从机的RTS（输出）信号。

主机发送过程：

主机查询主机的CTS脚信号，此信号连接到从机的RTS信号，受从机控制。如果主机CTS

信号为有效（低），表示从机的接收FIFO未满，从机可以接收，此时主机可以向从机发送

数据。并且在发送过程中要一直查询CTS信号是否为有效状态。一旦无效，则终止发送。

那主机的CTS信号什么时候会无效呢？

从机在接收到主机发送的数据时，从机的接收模块的FIFO如果满了，则会使从机RTS无效，

也即主机的CTS信号无效。主机则查询到CTS无效时，主机发送中止。

此过程可以由硬流控完成。我们只要设置开启硬流控，设置FIFO大小。RTS信号和CTS

信号由控制器代码查询和设置。

主机接收过程：

主机如果接收FIFO未满，则使主机RTS信号有效，也即从机的CTS信号有效。此时从机

如果要发送，发送前会查询从机的CTS信号，如果为有效，则开始发送。并且在发送过程

中移植查询从机CTS信号的有效状态，如果无效则中止发送。是否无效由主机的RTS信号

决定。主机如果FIFO满了，则使主机RTS信号无效，也即从机CTS信号无效。主机接收

中止。

理论验证：

1、 主机发送验证：

向主机串口丢数据，看TX线上是否有数据。

理论上，遥控主机CTS信号为无效时，TX线上无数据；遥控主机CTS信号为有效时，TX线上有数据；

2、 主机接收验证：

从机向串口丢数据，主机看RX线上是否有数据。

理论上，如果主机使RTS信号为有效时，RX线上有数据；如果主机使RTS信号为无效时，RX线上无数据；

1.首先确定DCE和DTE。 DCE是指modern等通信设备， DTE是计算机等终端设备；

2. DCE与DTE； DTE与DTE之间流控信号CTS和RTS的接线不同；

DTE与DCE之间：

DTE与DTE之间

RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。

CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

下面是摘录网上有用的参考资料：

假定A、B两设备通信，A设备的RTS 连接B设备的CTS ；A设备的CTS 连接B设备的RTS 。前一路信号控制B设备的发送，后一路信号控制A设备的发送。对B设备的发送（A设备接收）来说，如果A设备接收缓冲快满的时发出RTS 信号（意思通知B设备停止发送），B设备通过CTS 检测到该信号，停止发送；一段时间后A设备接收缓冲有了空余，发出RTS 信号，指示B设备开始发送数据。A设备发（B设备接收）类似。上述功能也能在数据流中插入Xoff（特殊字符）和Xon（另一个特殊字符）信号来实现。A设备一旦接收到B设备发送过来的Xoff，立刻停止发 送；反之，如接收到B设备发送过来的Xon，则恢复发送数据给B设备。同理，B设备也类似，从而实现收发双方的速度匹配。

半双工的方向切换：RS232中使用DTR（Date Terminal Ready，数据终端准备）与DSR（Data Set Ready ，数据设备准备好）进行主流控，类似上述的RTS 与CTS 。对半双工的通信的DTE（Date Terminal Equipment，数据终端设备）与DCE（Data circuitEquipment ）来说，默认的方向是DTE接收，DCE发送。如果DTE要发送数据，必须发出RTS 信号，请求发送数据。DCE收到后如果空闲则发出CTS 回应RTS 信号，表示响应请求，这样通信方向就变为DTE->TCE，同时RTS 与CTS 信号必须一直保持。从这里可以看出，CTS ，TRS虽然也有点流控的意思（如CTS 没有发出，DTE也不能发送数据），但主要是用来进行方向切换的。