一、引言
1. 背景介绍
随着科技的迅猛发展，物联网（Internet of Things, IoT）正在深刻改变我们的生活和工作方式。物联网通过将各种设备互联，实现数据的采集、传输和处理，从而使设备之间能够相互协作，提供智能化服务。其应用范围广泛，包括智能家居、工业自动化、医疗健康、智慧城市等多个领域。
在物联网应用中，无线通讯技术起着至关重要的作用。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统中。而HC-05蓝牙模块是一种常见的串口蓝牙模块，支持蓝牙2.0标准，具有传输速度快、距离远、成本低等优点，常用于无线数据传输和设备间通讯。
2. 目的与意义
本文旨在介绍如何使用STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块进行无线通讯，通过串口助手实现信息交流。通过这一实现，不仅可以掌握STM32与蓝牙模块的基本通讯原理，还能为后续的物联网项目开发打下坚实的基础。
使用STM32F103C8T6与HC-05模块进行无线通讯具有以下几个意义：
- 无线通讯的便捷性：减少了传统有线连接的繁琐，提升了设备的灵活性和便捷性。
- 学习与实践结合：通过实际项目操作，提升对STM32和蓝牙通讯的理解和应用能力。
- 扩展性强：这一通讯方法可以应用于更多复杂的物联网项目中，如智能家居控制、无线传感网络等。
本文将详细介绍硬件准备、软件配置、代码实现及测试调试的具体步骤，帮助读者完整掌握STM32F103C8T6与HC-05模块通讯的实现过程。通过本文的学习，读者将能够独立完成STM32与蓝牙模块的通讯设计，为后续的物联网应用开发奠定基础。
二、硬件准备
1. 主要硬件介绍
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有以下主要特点：
- 高性能：主频高达72MHz，内置64KB Flash和20KB SRAM，支持多种外设和接口，如USART、SPI、I2C、ADC等。
- 低功耗：提供多种省电模式，有效降低能耗，适用于电池供电的嵌入式系统。
- 丰富的外设：内置多种外设模块，包括定时器、看门狗、RTC、PWM、DMA等，方便实现复杂的嵌入式应用。
- 广泛的应用：适用于工业控制、消费电子、医疗设备、智能家居等多个领域。
HC-05蓝牙模块是一款支持蓝牙2.0协议的串口蓝牙模块，具有以下基本功能和技术参数：
- 基本功能：
- 支持主从一体模式，可通过AT指令配置为主机或从机模式。
- 提供透明传输模式，方便实现串口设备的无线通讯。
- 内置LED指示灯，用于显示蓝牙连接状态。
- 技术参数：
- 工作电压：3.3V（兼容5V输入）
- 通讯距离：10米（空旷环境）
- 波特率：默认9600bps，可通过AT指令配置
- 支持UART接口，TXD、RXD、VCC、GND四个引脚
- 尺寸：37.3mm x 15.5mm
2. 其他必要硬件
面包板、杜邦线、电源等。
3. 连接方案
以下是STM32F103C8T6与HC-05模块的连接图：
STM32F103C8T6 HC-05
3.3V ------> VCC
GND ------> GND
PA2 (TX) ------> RXD
PA3 (RX) ------> TXD
引脚连接方法
- VCC：HC-05模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚，提供工作电压。
- GND：HC-05模块的GND引脚连接到STM32F103C8T6的GND引脚，保证电路的共地。
- TXD (Transmit Data)：HC-05模块的TXD引脚连接到STM32F103C8T6的PA10引脚，用于接收来自HC-05模块的数据。
- RXD (Receive Data)：HC-05模块的RXD引脚连接到STM32F103C8T6的PA9引脚，用于发送数据到HC-05模块。
三、软件准备
1. 开发环境搭建
- STM32开发环境的搭建，使用Keil 5 MDK或STM32CubeIDE。
- 安装串口助手软件，例如SSC、XCOM、Serial Port Utility等。
2. 库文件和驱动
-
安装必要的库文件和驱动程序。
四、代码实现
1. 初始化代码
编写STM32的串口初始化代码，设置波特率等参数。
void bluetooth_init()
{
GPIO_InitTypeDef gt;
USART_InitTypeDef ut;
NVIC_InitTypeDef nt;
//开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能
//管脚功能
gt.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
gt.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gt.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, >);
gt.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
gt.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, >);
//串口设置参数
ut.USART_BaudRate = 115200;
ut.USART_Parity = USART_Parity_No;
ut.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
ut.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
ut.USART_Mode = (USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx);
ut.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART2, &ut);
//串口使能
USART_Cmd(USART2,ENABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//中断开启，很重要
//必须要设置USART1的接收中断使能，这样当接收数据寄存器有数据就会触发接收中断
nt.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //中断源，USARTl的全局中断
nt.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
nt.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级s
nt.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从占优先级
NVIC_Init(&nt);
}2. 蓝牙模块配置
CH340模块 HC-05模块
VCC(5V) ------> VCC
GND ------> GND
RXD ------> TXD
TXD ------> RXD进入AT命令模式方法：
先按住按键，再给模块上电，此时灯是慢闪，进入AT命令模式，默认波特率是38400。
打开此电脑---管理---设备管理器---端口（COM和LPT）会看到有USB-SERIAL CH340(COM?)出现即可
ps:如果没有出现，需要安装开发板USB转串口CH340驱动
注意：如果不按按钮给模块上电，是通信模式，灯光为快闪。 使用usb转ttl 电源接5V。 XCOM需要把发送新行勾上。
常用AT命令：
AT+ORGL 恢复出厂默认设置
AT+VERSION? 返回HC-05的软件版本号
AT+NAME? 返回HC-05的名字
AT+NAME=car_uart 修改蓝牙模块的名字为car_uart
AT+UART? 返回蓝牙波特率
AT+UART=115200,0,0 设置串口波特率115200,1位停止位，无校验
【波特率 停止位： 0=1位，1=2位 校验位： 0=无校验，1=奇校验，2=偶校验 默认设置为9600,0,0】
AT+PSWD? 查询配对密码
AT+PSWD="123456" 设置密码123456
AT+ROLE? 查询主从状态，=1：设置成主，=0：设置成从，=2：设置成回环
AT+ROLE=0 设置成从
修改成功后，在串口助手页面会看到OK，如果返回ERROR[0]，可以恢复出厂设置，但恢复出厂设置后，需要拔出后，重新上电。
设置好之后，把蓝牙模块连接到STM32板子上。
五、测试与调试
1. 硬件连接检查
确认所有硬件连接无误，电源正常。
2. 串口助手调试
通过串口助手软件与HC-05模块进行通讯，测试数据发送和接收。
检查数据传输的正确性和稳定性。
六、实际应用示例
1. 简单通讯示例
2. 扩展应用
讨论如何将此基础应用扩展到实际项目中，例如家庭自动化控制等。
附录
1. 完整代码
提供完整的STM32与HC-05通讯代码。
#include <stm32f10x.h>
#include <stdio.h>
void delayms(int m)
{
while(m--)
{
for(int i=0; i<8050; i++);
}
}
void bluetooth_init()
{
GPIO_InitTypeDef gt;
USART_InitTypeDef ut;
NVIC_InitTypeDef nt;
//开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能
//管脚功能
gt.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
gt.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gt.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, >);
gt.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
gt.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, >);
//串口设置参数
ut.USART_BaudRate = 115200;
ut.USART_Parity = USART_Parity_No;
ut.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
ut.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
ut.USART_Mode = (USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx);
ut.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART2, &ut);
//串口使能
USART_Cmd(USART2,ENABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//中断开启，很重要
//必须要设置USART1的接收中断使能，这样当接收数据寄存器有数据就会触发接收中断
nt.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //中断源，USARTl的全局中断
nt.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
nt.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级s
nt.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从占优先级
NVIC_Init(&nt);
}
void bluetooth_sendbyte(char ch)
{
USART_SendData(USART2, ch); //USART1 发送一个字节的数据
while(!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE));
}
void bluetooth_write(char *s)
{
while(*s)
{
bluetooth_sendbyte(*s++);
}
}
int fputc(int ch, FILE *fp)
{
bluetooth_sendbyte(ch);
return 0;
}
void USART2_IRQHandler()
{
//判断 接收中断标志位是否置零
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)
{
//置位读一个字节
bluetooth_sendbyte(USART_ReceiveData(USART2));
//清除中断标志位
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
}
}
int main()
{
bluetooth_init(); //蓝牙初始化
delayms(5000);
printf("device init success \n");
while(1)
{
printf("hello world\n");
delayms(1000);
}
}
通过这个框架，你可以详细展开每个部分的内容，使读者能够清晰了解如何实现STM32F103C8T6与蓝牙HC-05模块通讯，并通过串口助手实现信息交流。
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