lwIP TCP/IP 协议栈笔记之十四： UDP协议

目录

1. UDP 协议简介

2. UDP 常用端口号

3. UDP 报文

4. UDP 报文的数据结构

4.1 UDP 报文首部结构体

4.2 UDP 控制块

5. UDP 报文发送

6. UDP 报文接收

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UDP 是一个简单的数据报的传输层协议：应用线程的每个输出数据都正好产生一个UDP 数据报，并组装成一份待发送的 IP 数据报。

1. UDP 协议简介

UDP 是User Datagram Protocol 的简称， 中文名是用户数据报协议，是一种无连接、不可靠的协议，它只是简单地实现从一端主机到另一端主机的数据传输功能，这些数据通过IP 层发送，在网络中传输，到达目标主机的顺序是无法预知的，因此需要应用程序对这些数据进行排序处理，这就带来了很大的不方便，此外，UDP 协议更没有流量控制、拥塞控制等功能，在发送的一端，UDP 只是把上层应用的数据封装到UDP 报文中，在差错检测方面，仅仅是对数据进行了简单的校验，然后将其封装到IP 数据报中发送出去。而在接收端，无论是否收到数据，它都不会产生一个应答发送给源主机，并且如果接收到数据发送校验错误，那么接收端就会丢弃该UDP 报文，也不会告诉源主机，这样子传输的数据是无法保障其准确性的，如果想要其准确性，那么就需要应用程序来保障了。

UDP 协议的特点：

1. 无连接、不可靠。

2. 尽可能提供交付数据服务，出现差错直接丢弃，无反馈。

3. 面向报文，发送方的UDP 拿到上层数据直接添加个UDP 首部，然后进行校验后就递交给IP 层，而接收的一方在接收到UDP 报文后简单进行校验，然后直接去除数据递交给上层应用。

4. 支持一对一，一对多，多对一，多对多的交互通信。

5. 速度快，UDP 没有TCP 的握手、确认、窗口、重传、拥塞控制等机制，UDP 是一个无状态的传输协议，所以它在传递数据时非常快，即使在网络拥塞的时候UDP 也不会降低发送的数据。

UDP 虽然有很多缺点，但是也不排除其能用于很多场合，因为在如今的网络环境下，UDP 协议传输出现错误的概率是很小的，并且它的实时性是非常好，常用于实时视频的传输，比如直播、网络电话等，因为即使是出现了数据丢失的情况，导致视频卡帧，这也不是什么大不了的事情，所以，UDP 协议还是会被应用与对传输速度有要求，并且可以容忍出现差错的数据传输中。

2. UDP 常用端口号

UDP 报文协议根据对应的端口号传递到目标主机的应用线程，同样的，传输层到应用层的唯一标识是通过端口号决定的，两个线程之间进行通信必须用端口号进行识别，同样的使用“IP 地址+端口号”来区分主机不同的线程。

3. UDP 报文

UDP 报文也被称为用户数据报，与TCP 协议一样，由报文首部与数据区域组成。在UDP 协议中，它只是简单将应用层的数据进行封装（添加一个UDP 报文首部），然后传递到IP 层，再通过网卡发送出去，因此，UDP 数据也是经过两次封装.

关于源端口号、目标端口号与校验和字段的作用与TCP 报文段一样，端口号的取值在0~65535 之间；16bit 的总长度用于记录UDP 报文的总长度，包括8 字节的首部长度与数据区域。 

4. UDP 报文的数据结构

4.1 UDP 报文首部结构体

LwIP 定义了一个UDP 报文首部数据结构，名字叫udp_hdr，是一个结构体，它定义了UDP 报文首部的各个字段。

PACK_STRUCT_BEGIN
struct udp_hdr {
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t src);
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t dest);  /* src/dest UDP ports */
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t len);
  PACK_STRUCT_FIELD(u16_t chksum);
} PACK_STRUCT_STRUCT;
PACK_STRUCT_END

4.2 UDP 控制块

LwIP 定义了一个UDP 控制块，记录与UDP 通信的所有信息，如源端口号、目标端口号、源IP 地址、目标IP 地址以及收到数据时候的回调函数等等，系统会为每一个基于UDP 协议的应用线程创建一个UDP 控制块，并且将其与对应的端口绑定，这样子就能进行UDP 通信了。与TCP 协议一样，LwIP 会把多个这样子的UDP 控制块用一个链表连接起来，在处理的时候遍历列表，然后对控制块进行操作。

/** the UDP protocol control block */
struct udp_pcb {
/** Common members of all PCB types */
  IP_PCB;

/* Protocol specific PCB members */

  struct udp_pcb *next;

  u8_t flags;
  /** ports are in host byte order */
  u16_t local_port, remote_port;

#if LWIP_MULTICAST_TX_OPTIONS
#if LWIP_IPV4
  /** outgoing network interface for multicast packets, by IPv4 address (if not 'any') */
  ip4_addr_t mcast_ip4;
#endif /* LWIP_IPV4 */
  /** outgoing network interface for multicast packets, by interface index (if nonzero) */
  u8_t mcast_ifind