名为“startup_stm32f429_439xx.s”的文件,它里边使用汇编语言写好了基本程序,当STM32芯片上电启动的时候,首先会执行这里的汇编程序,从而建立起C语言的运行环境,所以我们把这个文件称为启动文件。该文件使用的汇编指令是Cortex-M4内核支持的指令,可从《Cortex-M4 Technical Reference Manual》查到,也可参考《Cortex-M3权威指南中文》,M3跟M4大部分汇编指令相同。
startup_stm32f429_439xx.s文件是由官方提供的,一般有需要也是在官方的基础上修改,不会自己完全重写。该文件可以从 KEIL5 安装目录找到,也可以从 ST 库里面找到,找到该文件后把启动文件添加到工程里面即可。不同型号的芯片以及不同编译环境下使用的汇编文件是不一样的,但功能相同。
启动文件主要功能:
- 初始化堆栈指针 SP
- 初始化程序计数器指针 PC
- 设置堆、栈的大小
- 设置中断向量表的入口地址
- 配置外部SRAM作为数据存储器(根据需要配置)
- 调用systemInit() 函数配置STM32的系统时钟
- 设置C库的分支入口“ __main” (最终用来调用main函数)
__main 其实不是我们定义的(不要与C语言中的main函数混淆),当编译器编译时,只要遇到这个标号就会定义这个函数,该函数的主要功能是:负责初始化栈、堆,配置系统环境,准备好C语言并在最后跳转到用户自定义的 main 函数,从此来到 C 的世界。